为探究高强化运行工况下离子液体（IL）添加剂对内燃机关键配对副、氮化气缸套-喷钼活塞环摩擦学性能的影响，采用离子液体质量分数为2%的润滑油润滑配对副，通过分析磨损后配对副的表面微观形貌、成分以及摩擦化学反应产物，探究配对副在离子液体润滑条件下的磨损行为及其相关机制，评价其对配对副摩擦、磨损和磨损特性的影响。试验结果表明：离子液体添加剂有助于提升氮化气缸套-喷钼活塞环配对副的摩擦学性能；在180 ℃条件下，离子液体具有最佳的摩擦学性能，该现象与离子液体在气缸套表面上的摩擦化学反应及其产物有关。

为在兼顾大功率直流充电桩的充电安全性、服务体验等需求的同时提升其功率利用率，提出了一种柔性功率分配控制策略。结合环形功率分配拓扑，设计了充电启动、充电中及结束释放等阶段的功率分配控制时序及算法，通过对功率节点的静态、动态轮询切投提升其利用率。为保证系统稳定运行，引入最小剩余需求功率，并综合判断剩余需求功率差值、单次插枪时段内的切投次数及滤波时间等条件避免频繁切投。验证结果表明，实施该策略后整桩平均功率利用率由1.76%提升至2.24%，优化效果显著。

针对车辆行驶过程中复杂多变的车内环境和光照条件及驾驶员行为姿态多样性对驾驶员异常行为检测与识别的影响，提出一种基于对比学习的驾驶员异常驾驶行为检测算法。首先，将驾驶员驾驶行为检测视为二分类任务，使用对比学习的方法，将驾驶员正常驾驶与异常驾驶样本进行对比，并通过对比损失函数提高模型的性能。其次，以驾驶员正前方和上方的深度图像作为输入，通过提供驾驶员的深度信息解决车内环境复杂、光照强度变化及视角盲区问题。最后，在轻量化网络MobileNetV2基础上引入3D卷积，并在每个瓶颈结构的卷积层中加入通道混洗操作，提高识别的准确性。试验结果表明，提出的算法在驾驶员异常检测（DAD）数据集测试集中的准确率达到94.18%，受试者操作特征（ROC）曲线下面积（AUC）达到0.962，该算法在驾驶员异常行为检测方面具有有效性。

为在复杂的城市街道背景条件下实现更为高效的交通标志小目标识别，提出了一种改进的YOLOv5s算法，通过引入卷积块注意模块（CBAM）空间通道注意力机制、自适应空间特征融合（ASFF）模块和改进检测框的损失函数进一步提升网络性能，TT100K交通标志数据集上的验证结果表明，所提出的改进算法的交通标志识别平均精度均值（mAP）达到84.5%。

针对硅基绝缘栅双极型晶体管（IGBT）难以进一步满足电动汽车高功率密度、低导通损耗、高散热能力等需求的不足，综述了车用碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管（SiC-MOSFET）的最新研究进展。通过总结SiC-MOSFET在电动汽车牵引逆变器、DC/DC电源变换器和车载充电机（OBC）应用场景下的特点，分析了目前车用SiC-MOSFET在成本、可靠性及散热方面的技术挑战，并探讨了其在微型化、先进封装、多芯片集成和成本方面的发展趋势。

针对当前自动驾驶感知算法训练与测试过程中出现的多源异构数据稀缺、场景适配性不足等问题，构建了基于典型场景的多模态感知数据集，包含10个特定典型场景片段，涵盖激光雷达、摄像头和4D毫米波雷达等多模态传感器数据，提供了6种类别目标物的标注信息，并详细描述了数据采集设备的配置信息，包括传感器参数、标定数据和时间同步处理方案。所构建的数据集可为自动驾驶感知算法提供特定的驾驶场景信息，提升算法在复杂场景下的感知精度，从而提高自动驾驶系统的安全性与可靠性。

为在设计初期对DC/DC电源变换器的电磁兼容性（EMC）进行预测，利用较为主流的电磁兼容“三要素”法分析了DC/DC电源变换器的主要干扰源和干扰传播路径，根据变压器高频参数理论、印制电路板（PCB）寄生参数理论、共模扼流圈参数提取方法等分别对变压器、PCB走线、共模扼流圈的共模干扰和差模干扰进行分析，并利用ANSYS仿真平台中Maxwell、HFSS、SIwave、Q3D软件分别建立了变压器和PCB的高频等效模型、试验环境测试台架、高压滤波模块，最后在Simplorer软件中完成DC/DC电源变换器各模块的整合及传导、辐射发射的仿真分析。结果表明，在主要干扰源的金属-氧化物-半导体场效应晶体管（MOSFET）开关频段及其倍频处，传导、辐射干扰超标情况较为严重，模型仿真结果与理论分析、试验结果基本一致，仿真模型精度较高。

随着深度学习技术的引入，自动驾驶汽车目标检测算法取得了重要进展。从目标检测技术发展的角度，对传统目标检测算法与当前应用于自动驾驶车辆的深度学习目标检测算法进行了梳理，分析了具有里程碑意义的检测器、网络结构以及最新的检测方法，并针对目标检测技术的发展方向进行了探讨。

针对不同类型车联网通信技术在典型交通环境下的应用需求，基于封闭测试场完成了第五代移动通信技术（5G）、增强型超高吞吐（EUHT）、基于长期演进的车联网（LTE-V2X）3种车联网通信网络测试平台的搭建，设计了全场性能测试、动静态性能测试、车路通信性能测试、车车通信性能测试4种测试方案，以通信时延、数据包投递率、吞吐量为评价指标，对各种车联网通信网络在不同通信距离、不同行驶车速、车路通信上行、下行、上下行混合传输、端到端车车通信等典型应用场景下的性能表现开展了实车测试验证与对比分析。测试结果表明，3种网络均能满足一般动态交通环境下的车联网应用需求，其中5G性能最好，EUHT次之，但在部署成本与难度方面，LTE-V2X具有较大的优势。

为解决汽车天窗漏水问题，以底装式天窗结构为基础，研究了车身与车顶密封条之间漏水、车顶密封条与天窗玻璃之间漏水、水流翻过导水槽漏水3种天窗漏水模式，发现漏水原因与天窗密封条、天窗导水槽、天窗排水管、车身、装配等因素有关，结果表明，改善车顶密封条的形式、压缩载荷性能、与环境件之间的配合以及接头质量，改进导水槽的布置、结构与导水量，改进排水管的形式、布置、排水量，改善车身的翻边尺寸与表面质量，优化装配环境、手法与工装定位，可有效解决天窗漏水问题。