随着汽车智能化与网联化融合发展的需求日益加剧，我国率先提出了车路云一体化系统建设方案，旨在加速车辆智能化与网联化的深度融合与探索。基于系统工程思维，以车路云一体化系统为研究框架，首先探讨了车路云一体化发展的优势，并评估基于应用场景解决现存技术问题的可行性。其次，从车路云一体化系统的网联化技术能力出发，对应用场景进行分类，并结合各国的研究与实践成果，梳理得出网联场景汇总表。然后，分析网联协同智能驾驶的3个发展阶段，基于网联场景汇总表生成配套的功能场景。最终，提出车路云一体化功能场景发展的推进路线，为未来技术的演进与实践提供指导。

为提升发动机产品质量，系统梳理现有发动机产品开发试验标准规范，对标国内外先进试验标准与试验方法，针对用户驾驶用途、道路拓扑、使用温度、使用湿度、用户驾驶特征等方面进行多维度用户场景分析，建立面向用户复杂使用环境和使用工况的发动机试验验证体系。发动机产品开发试验覆盖用户全工况使用场景，包括极限工况试验、极限尺寸试验、极限环境试验、强化加速试验、检验符合性试验、用户模拟试验。面向产品特殊特性采用零部件级、系统级、整机级、整车级四级验证，实现用户场景覆盖度95%以上，保证发动机高可靠性、低故障率的高品质要求。

驾驶风格识别对于提升智能网联汽车个性化驾驶体验和优化能源利用具有重要意义。考虑到不同道路环境与不同驾驶风格之间的耦合关系，设计了一个级联传递框架充分利用采集的实车自然驾驶数据，将数据分割成不同物理意义的事件。以驾驶员ID作为伪标签，建立XGBoost模型从中学习驾驶风格的差异性，确定对于驾驶风格识别重要的特征及权重。基于混合专家系统的思想，采用WK-means算法对不同环境下的驾驶风格进行聚类，最终得到驾驶分数来衡量驾驶员的表现。对聚类后各类驾驶员驾驶数据的统计分析表明，该方法能有效实现不同驾驶风格驾驶员的聚类，为智能网联汽车技术的进一步发展奠定了基础。

为了填补车载智能推荐系统在主观评价体系方面的研究空白，基于丰富度、交互设计、体验设计和响应速度等核心特征，提出了一套科学全面的评价体系与方法，探讨了不同技术背景、使用场景和推荐算法下的系统评估标准。结果表明，该评价体系能够有效指导车载推荐系统的设计与优化，为提升驾乘体验和用户满意度提供依据。

数字投影技术的应用推动了汽车大灯的智能化发展。为了探索新一代车灯技术路径，概述了汽车大灯的发展历程，研究了数字投影大灯的现状，对比分析了DLP、Mirco LED和液晶显示3种数字投影大灯技术方案的特点，最后对数组投影大灯的发展趋势进行了展望，以期为相关研究提供参考。

针对麦弗逊式独立悬挂系统设计优化需求，基于其特殊几何构型与参数变化规律，采用多体动力学理论构建了该悬挂系统的动力学模型，通过微分方程组推导揭示其运动特性。结果表明：所建立的数学模型能准确表征悬挂系统在运动过程中各构件的动力学关系，验证了参数化建模方法的有效性。该研究为麦弗逊式独立悬挂系统的性能预测、结构优化及其对整车动力学特性的影响评估提供了理论依据与计算基础。

同时定位与建图（SLAM）技术是目前研究的热点和难点，是实现无人驾驶的关键技术之一。文中围绕SLAM原理、基本结构、所使用传感器以及地图类型展开介绍，分析各种融合方法的优缺点及适用范围。其次根据采用的融合方法不同，分别介绍了国内外研究现状，并指出其值得肯定和延续的技术以及存在的不足。最后，总结目前多传感器融合无人驾驶SLAM研究的问题，分析研究难点并对未来研究可能的发展方向提出建议，以期为无人驾驶的发展提供参考。

在汽车“新四化”的发展趋势下，座舱智能化与个性化需求日益增强。通过数据驱动技术，可以在智能座舱中无监督生成场景，从而提升用户体验。采用Apriori关联规则算法和多指标自动过滤机制，构建无监督场景生成模型。结果表明，该技术能够在无需人工干预的情况下，根据环境数据和用户行为自动生成适应性场景，在提升智能座舱灵活性和个性化服务水平方面有广泛应用潜力。

首先，综述了锂离子电池的关键状态包括荷电状态（SOC）、功率状态（SOP）、功能状态（SOF）、能量状态（SOE）、健康状态（SOH）、剩余使用寿命（RUL）、温度状态（SOT）和安全状态（SOS）关键状态的定义，分析其耦合关系。然后，分类阐述电池双状态联合估计的方法，并对未来发展趋势进行了展望。未来，多状态联合估计可进一步提升估计精度；先进传感器技术，如光纤传感器可更准确测量电池内部状态量；目前，电池组状态估计多集中于单体电池，需深入探索电池模组和电池组层面的联合估计；鉴于锂离子电池的非线性特性，机器学习能以较低复杂度实现较高精度估计，随着大数据和云技术发展，新型电池状态估计将成为趋势。

为了分析线控转向系统（SBW）在智能驾驶中的关键作用与底盘控制系统集成应用，重点研究了SBW系统的架构与功能，包括全冗余硬件架构及可变传动比功能等，探讨了系统的整车匹配，如可变传动比标定与路感反馈匹配，提出了最优的基础路感反馈功能方案，以及适用于SBW系统可变传动比和路感反馈的整车匹配的流程和方法，为SBW系统发展及工程应用提供技术支持。