随着汽车智能化与网联化融合发展的需求日益加剧，我国率先提出了车路云一体化系统建设方案，旨在加速车辆智能化与网联化的深度融合与探索。基于系统工程思维，以车路云一体化系统为研究框架，首先探讨了车路云一体化发展的优势，并评估基于应用场景解决现存技术问题的可行性。其次，从车路云一体化系统的网联化技术能力出发，对应用场景进行分类，并结合各国的研究与实践成果，梳理得出网联场景汇总表。然后，分析网联协同智能驾驶的3个发展阶段，基于网联场景汇总表生成配套的功能场景。最终，提出车路云一体化功能场景发展的推进路线，为未来技术的演进与实践提供指导。

同时定位与建图（SLAM）技术是目前研究的热点和难点，是实现无人驾驶的关键技术之一。文中围绕SLAM原理、基本结构、所使用传感器以及地图类型展开介绍，分析各种融合方法的优缺点及适用范围。其次根据采用的融合方法不同，分别介绍了国内外研究现状，并指出其值得肯定和延续的技术以及存在的不足。最后，总结目前多传感器融合无人驾驶SLAM研究的问题，分析研究难点并对未来研究可能的发展方向提出建议，以期为无人驾驶的发展提供参考。

数字投影技术的应用推动了汽车大灯的智能化发展。为了探索新一代车灯技术路径，概述了汽车大灯的发展历程，研究了数字投影大灯的现状，对比分析了DLP、Mirco LED和液晶显示3种数字投影大灯技术方案的特点，最后对数组投影大灯的发展趋势进行了展望，以期为相关研究提供参考。

针对汽车印刷电路板（Printed Circuit Board, PCB）布线布局引起的信号串扰与反射现象，利用Candence仿真软件对高速信号线反射现象进行建模，分析信号反射原因，并利用反射的阻抗匹配方案进行端接设计，对比了串联端接、戴维南端接、RC端接、二极管端接4种不同类型的端接对传输线中信号质量的影响，并通过电源平面设计对电源完整性进行改良设计，显著提高了PCB的电磁兼容性能。研究表明，信号完整性、电源完整性以及电磁干扰三者相互影响、相互制约，结合仿真数据对三者进行可靠性设计，能够显著提高PCB的电磁兼容性能。

驾驶风格识别对于提升智能网联汽车个性化驾驶体验和优化能源利用具有重要意义。考虑到不同道路环境与不同驾驶风格之间的耦合关系，设计了一个级联传递框架充分利用采集的实车自然驾驶数据，将数据分割成不同物理意义的事件。以驾驶员ID作为伪标签，建立XGBoost模型从中学习驾驶风格的差异性，确定对于驾驶风格识别重要的特征及权重。基于混合专家系统的思想，采用WK-means算法对不同环境下的驾驶风格进行聚类，最终得到驾驶分数来衡量驾驶员的表现。对聚类后各类驾驶员驾驶数据的统计分析表明，该方法能有效实现不同驾驶风格驾驶员的聚类，为智能网联汽车技术的进一步发展奠定了基础。

目前，国产空气弹簧橡胶囊皮的性能与国外仍存在较大差距，其核心技术主要由国外公司掌握。为了研究空气弹簧橡胶囊皮的核心技术难点，分析了空气弹簧再乘用车领域的应用现状和未来发展趋势，并从材料和成型工艺2个方面对橡胶囊皮进行探究。最后归纳了囊性皮囊的核心技术问题，并提出潜在技术突破路径，以期为国内橡胶囊皮技术发展提供参考。

首先，综述了锂离子电池的关键状态包括荷电状态（SOC）、功率状态（SOP）、功能状态（SOF）、能量状态（SOE）、健康状态（SOH）、剩余使用寿命（RUL）、温度状态（SOT）和安全状态（SOS）关键状态的定义，分析其耦合关系。然后，分类阐述电池双状态联合估计的方法，并对未来发展趋势进行了展望。未来，多状态联合估计可进一步提升估计精度；先进传感器技术，如光纤传感器可更准确测量电池内部状态量；目前，电池组状态估计多集中于单体电池，需深入探索电池模组和电池组层面的联合估计；鉴于锂离子电池的非线性特性，机器学习能以较低复杂度实现较高精度估计，随着大数据和云技术发展，新型电池状态估计将成为趋势。

随着智能汽车与新能源汽车的快速发展，车辆对悬架系统的动态响应性、多工况适应性及安全性提出了更高要求。为了突破传统悬架及半主动悬架在车身姿态调节和复杂路况适应中的局限性，概述了全主动悬架的工作原理，深入分析了全主动悬架的特点规律及优越性。结合国内外研究现状，归纳了多种控制策略的优点和局限性，并在此基础上提出了车辆全主动悬架技术及其控制策略的发展方向，以期为全主动悬架技术的深入发展及广泛应用提供参考。

为了系统总结智能汽车多源融合环境感知技术的研究现状，对比分析了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的原理与特性，综述了基于单传感器（如相机目标检测、激光雷达点云处理）及多传感器融合（数据层、特征层、决策层）的环境感知技术，分析了其技术瓶颈与挑战，并结合典型算法案例探讨其应用效果。研究表明：单一传感器存在固有局限性，如相机依赖光照条件、激光雷达成本高昂且无法获取语义信息；多传感器融合技术通过互补优势显著提升环境感知的鲁棒性，但数据异构性、实时性不足等问题仍需突破。为了应对复杂场景下的感知需求，智能化多模态融合算法、高性价比传感器集成及V2X协同感知技术是未来重点发展方向。

为了分析线控转向系统（SBW）在智能驾驶中的关键作用与底盘控制系统集成应用，重点研究了SBW系统的架构与功能，包括全冗余硬件架构及可变传动比功能等，探讨了系统的整车匹配，如可变传动比标定与路感反馈匹配，提出了最优的基础路感反馈功能方案，以及适用于SBW系统可变传动比和路感反馈的整车匹配的流程和方法，为SBW系统发展及工程应用提供技术支持。