根据欧洲车辆安全委员会工作标准建立全宽可变形壁障（FWDB）有限元模型，采用英国交通研究实验室台车实验方法进行标定，并使用已经标定验证的移动渐变性可变形壁障（MPDB）有限元模型，分别搭建轿车和某SUV的MPDB工况和FWDB工况碰撞模型进行车辆正面碰撞兼容性研究。计算车型MPDB工况和FWDB工况兼容性评价指标，分析结果发现当前MPDB工况对车辆结构兼容性评价尚有一定的局限，无法评价主吸能结构在垂直及水平方向上的作用，需结合FWDB工况的兼容性评价指标垂直结构相互作用系数（VSI）和水平结构相互作用系数（HSI）进行分析，以更加全面地评价车辆正面碰撞兼容性。

通过对智能网联汽车发展过程中国内外法律法规和标准规范的归纳总结，梳理出以智能网联汽车的准入、术语定义、测试体系和事故责任划分4个部分组成的智能网联汽车标准化建设体系。通过标准解读明确了传统汽车向智能网联汽车转型过程中相关法规标准演变历程，以及当前智能网联汽车产业所面临的技术性要求和社会性问题。

针对“零重力”座椅在不同展开角度下的乘员碰撞安全问题开展研究，首先搭建汽车正面碰撞模型，调整座椅角度为标准姿态、零重力坐姿以及在标准姿态基础上将靠背角度调整至120°、150°和180°三种不同姿态，再给模型分别施加40 km/h和56 km/h两种碰撞速度曲线。仿真对比发现：标准姿态下乘员头部、颈部、胸部损伤值最小，零重力姿态下乘员头部、颈部损伤值最大；胸部损伤风险随姿态角度增大而增大，胸部发生压缩变形，肺部最易受到挫伤，其次为肝脏与脾脏。乘员倾斜角度的增加，乘员下潜严重且下肢“二次碰撞”的风险增大。

为了探究全触屏车机系统响应速度对跟车安全的影响，在实车座舱模拟器中以真实跟车视频开展人机交互试验，采集25名被试在静态环境和动态跟车过程中2种车速、3种响应速度组合情况下的交互数据。根据人机交互过程的视觉分心数据，分析车机响应速度与跟车安全风险间的关联特性。结果表明：响应时间在0~800 ms，注视屏幕总时间、扫视次数、单次操作时间呈现增速逐渐放缓的非线性增长趋势；在80 km/h工况下，响应时间在0~400 ms，注视屏幕总时间、扫视次数、单次操作时间分别增加17.83%、19.74%和28.72%；在400~800 ms对应指标分别增加10.97%、12.89%和18.06%；车头时距为3 s时前车制动，响应时间0~800 ms中，两车最小间距减少14.5 m（80 km/h）、12.78 m（100 km/h）；3种不同等级跟车时距仿真测试中，车机响应速度降低可显著提升追尾事故风险及事故严重程度。

为提升分布式驱动电动车在高速及低附着道路行驶时的横向稳定性，提出分层控制策略：上层为力矩决策层，基于二自由度动力模型设计分层滑模控制器（SMC），优化附加横摆力矩并引入主动后轮转向控制（ARS），同时利用PID控制实现车速跟踪：下层为力矩分配层，根据车轮载荷及路面附着系数优化分配四轮驱动力矩。通过CarSim和Matlab/Simlink联合仿真，验证了在双移线、不同附着度路面及蛇形工况下的控制效果。结果表明，SMC+ARS控制在高速双移线工况下稳定性较高，且在各种附着条件下均优于SMC，同时降低了转弯时的能耗。

基于协同避障导致的车-车斜角碰撞事故场景，分析乘员的离位响应和人体损伤。选取壁障残余车速和碰撞重叠率两个变量，分别设置4种壁障车速度和3种碰撞重叠率，分析乘员因协同避障产生的离位现象以及乘员在碰撞过程中的人体损伤；匹配主动预紧式安全带，分析其对离位乘员的约束效果。结果表明，协同避障会导致乘员产生明显的侧向离位，降低了基础约束系统的保护效果，尤其是针对右倾坐姿乘员，安全带已经完全脱离乘员肩部。从测试矩阵分析结果来看，碰撞重叠率在30%左右时的乘员综合损伤最高；匹配主动安全带的约束系统在协同避障过程中对乘员的离位运动有较好的约束效果，乘员侧向离位明显降低，乘员综合损伤风险下降，但在50%重叠率的碰撞工况中，乘员头部仍有很大损伤风险。

为了解决三轴车辆在复杂行车环境急转弯时的横向失稳问题，提出一种前馈控制与反馈控制相结合的全轮转向控制策略。首先，考虑轮胎非线性力学特性和车辆转向过程中垂直载荷转移及各轴垂向刚度差异，构建9自由度三轴车辆动力学模型，并基于牛顿插值法动态校正参考模型的轮胎侧偏刚度，提出基于阿克曼原理的零质心侧偏角比例前馈控制策略；然后，设计基于非奇异快速终端滑模控制的前轮转向反馈控制器和基于模糊PID控制的中、后轮转向反馈控制器，建立前馈和状态反馈跟踪理想模型的全轮转向控制策略；最后，分别在鱼钩和双移线测试工况下进行车辆转向性能仿真验证。结果表明：与前馈控制策略相比，所设计的全轮转向控制策略使车辆轨迹跟踪能力提高34%，车辆侧向稳定性提升26%。

对某电动汽车用永磁同步电机噪声开展研究，通过不同电磁激励对噪声贡献量分析，明确电机转矩波动和空间0阶电磁力等关键因素以及对不同转速段阶次噪声的贡献；并且对偏心和电流谐波条件下的噪声仿真分析，得到考虑实际因素后阶次噪声的变化。使用克里金法创建电磁代理模型，基于定转子设计参数快速计算电磁力及转矩波动；在代理模型基础上，使用遗传算法进行多目标寻优，仿真的阶次噪声较原方案大幅降低，通过优化样机台架噪声测试验证仿真与试验一致性良好。

针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题，从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发，首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案，然后对汽车事件数据记录（EDR）系统、自动驾驶数据记录系统（DSSAD）以及一般L3级自动驾驶汽车的数据采集与存储方案展开综述，得出了现有数据采集与存储技术将会产生低质量、高噪声的冗余数据的结论，最后基于特斯拉影子模式介绍了一种人机共驾模式下的驾驶数据采集存储方式，总结归纳出目前先进的自动驾驶数据采集技术研究的发展趋势。

为削弱车用同步电机振动噪声，提出了一种组合型转子开槽设计方案及电磁噪声正向优化设计方法。首先，探究了电磁振动噪声产生的机理，基于麦克斯韦张量法和有限元法研究了径向电磁力波时、空分布特性，确定了引起电磁噪声的主要电磁力谐波成分；其次，提出了一种组合型转子开槽改进设计方案，并结合最佳预测元模型和强度帕累托进化算法确定了开槽方案的结构参数最优解；最后，建立了电机电磁仿真模型，并对其线反电动势、齿槽转矩、输出转矩等进行对比评估。结果表明，转子开槽设计可有效抑制空间0阶12f电磁力谐波幅值、改善反电势波形、降低齿槽转矩和转矩脉动，从而降低振动噪声，较原始样机0阶12f电磁力谐波幅值削弱了81.51%，转矩脉动下降了44.98%。