根据欧洲车辆安全委员会工作标准建立全宽可变形壁障（FWDB）有限元模型，采用英国交通研究实验室台车实验方法进行标定，并使用已经标定验证的移动渐变性可变形壁障（MPDB）有限元模型，分别搭建轿车和某SUV的MPDB工况和FWDB工况碰撞模型进行车辆正面碰撞兼容性研究。计算车型MPDB工况和FWDB工况兼容性评价指标，分析结果发现当前MPDB工况对车辆结构兼容性评价尚有一定的局限，无法评价主吸能结构在垂直及水平方向上的作用，需结合FWDB工况的兼容性评价指标垂直结构相互作用系数（VSI）和水平结构相互作用系数（HSI）进行分析，以更加全面地评价车辆正面碰撞兼容性。

针对“零重力”座椅在不同展开角度下的乘员碰撞安全问题开展研究，首先搭建汽车正面碰撞模型，调整座椅角度为标准姿态、零重力坐姿以及在标准姿态基础上将靠背角度调整至120°、150°和180°三种不同姿态，再给模型分别施加40 km/h和56 km/h两种碰撞速度曲线。仿真对比发现：标准姿态下乘员头部、颈部、胸部损伤值最小，零重力姿态下乘员头部、颈部损伤值最大；胸部损伤风险随姿态角度增大而增大，胸部发生压缩变形，肺部最易受到挫伤，其次为肝脏与脾脏。乘员倾斜角度的增加，乘员下潜严重且下肢“二次碰撞”的风险增大。

为削弱车用同步电机振动噪声，提出了一种组合型转子开槽设计方案及电磁噪声正向优化设计方法。首先，探究了电磁振动噪声产生的机理，基于麦克斯韦张量法和有限元法研究了径向电磁力波时、空分布特性，确定了引起电磁噪声的主要电磁力谐波成分；其次，提出了一种组合型转子开槽改进设计方案，并结合最佳预测元模型和强度帕累托进化算法确定了开槽方案的结构参数最优解；最后，建立了电机电磁仿真模型，并对其线反电动势、齿槽转矩、输出转矩等进行对比评估。结果表明，转子开槽设计可有效抑制空间0阶12f电磁力谐波幅值、改善反电势波形、降低齿槽转矩和转矩脉动，从而降低振动噪声，较原始样机0阶12f电磁力谐波幅值削弱了81.51%，转矩脉动下降了44.98%。

通过对智能网联汽车发展过程中国内外法律法规和标准规范的归纳总结，梳理出以智能网联汽车的准入、术语定义、测试体系和事故责任划分4个部分组成的智能网联汽车标准化建设体系。通过标准解读明确了传统汽车向智能网联汽车转型过程中相关法规标准演变历程，以及当前智能网联汽车产业所面临的技术性要求和社会性问题。

为了解决三轴车辆在复杂行车环境急转弯时的横向失稳问题，提出一种前馈控制与反馈控制相结合的全轮转向控制策略。首先，考虑轮胎非线性力学特性和车辆转向过程中垂直载荷转移及各轴垂向刚度差异，构建9自由度三轴车辆动力学模型，并基于牛顿插值法动态校正参考模型的轮胎侧偏刚度，提出基于阿克曼原理的零质心侧偏角比例前馈控制策略；然后，设计基于非奇异快速终端滑模控制的前轮转向反馈控制器和基于模糊PID控制的中、后轮转向反馈控制器，建立前馈和状态反馈跟踪理想模型的全轮转向控制策略；最后，分别在鱼钩和双移线测试工况下进行车辆转向性能仿真验证。结果表明：与前馈控制策略相比，所设计的全轮转向控制策略使车辆轨迹跟踪能力提高34%，车辆侧向稳定性提升26%。

为了解决智能交通系统中基础设施与车辆间通信的难题，采用智能反射界面（IRS）可见光通信系统，深度剖析了信道传输模型及道路基础设施参数的影响。通过基础设施与车辆间非视距信道建模，分析非视距信道中信号的传输性能；利用IRS辅助的非视距通信误码率、停机概率及块误码率，推导系统性能的闭式解析式；探究复合指向误差对IRS的非视距通信系统的误码率、停机概率以及块误码率的影响，并对比M元相移键控（MPSK）调制方式与传统开关键控调制方式下的误码率性能。试验结果表明：在IRS辅助的非视距传输条件下，当链路服从双瑞利分布或瑞利-莱斯联合分布时，增加收发装置距离和路灯高度将增大误码率；提高停机阈值可增加停机概率；增加发送比特块个数可改善块误码率；M-ary相位调制可更快地降低系统误码率，并随调制阶数增加而提升性能；考虑指向误差后，误码率、停机概率及块误码率均上升，提出的方案能够有效增强通信性能。

为了探究全触屏车机系统响应速度对跟车安全的影响，在实车座舱模拟器中以真实跟车视频开展人机交互试验，采集25名被试在静态环境和动态跟车过程中2种车速、3种响应速度组合情况下的交互数据。根据人机交互过程的视觉分心数据，分析车机响应速度与跟车安全风险间的关联特性。结果表明：响应时间在0~800 ms，注视屏幕总时间、扫视次数、单次操作时间呈现增速逐渐放缓的非线性增长趋势；在80 km/h工况下，响应时间在0~400 ms，注视屏幕总时间、扫视次数、单次操作时间分别增加17.83%、19.74%和28.72%；在400~800 ms对应指标分别增加10.97%、12.89%和18.06%；车头时距为3 s时前车制动，响应时间0~800 ms中，两车最小间距减少14.5 m（80 km/h）、12.78 m（100 km/h）；3种不同等级跟车时距仿真测试中，车机响应速度降低可显著提升追尾事故风险及事故严重程度。

基于协同避障导致的车-车斜角碰撞事故场景，分析乘员的离位响应和人体损伤。选取壁障残余车速和碰撞重叠率两个变量，分别设置4种壁障车速度和3种碰撞重叠率，分析乘员因协同避障产生的离位现象以及乘员在碰撞过程中的人体损伤；匹配主动预紧式安全带，分析其对离位乘员的约束效果。结果表明，协同避障会导致乘员产生明显的侧向离位，降低了基础约束系统的保护效果，尤其是针对右倾坐姿乘员，安全带已经完全脱离乘员肩部。从测试矩阵分析结果来看，碰撞重叠率在30%左右时的乘员综合损伤最高；匹配主动安全带的约束系统在协同避障过程中对乘员的离位运动有较好的约束效果，乘员侧向离位明显降低，乘员综合损伤风险下降，但在50%重叠率的碰撞工况中，乘员头部仍有很大损伤风险。

针对某乘用车前制动器低频尖叫问题，建立了制动系统稳定性分析有限元模型及多工况矩阵，利用复模态分析方法对该制动系统稳定性进行了分析，结果表明，系统在1 830 Hz频率下出现不稳定模态，与实车制动尖叫试验结果吻合良好。采用组件贡献和模态贡献分析方法对不稳定模态进行了分析，结果显示，制动钳的一阶扭转模态和摩擦片的一阶弯曲模态贡献显著，并对制动钳和摩擦片进行了优化，仿真结果表明，制动钳结构加强后系统1 830 Hz不稳定模态趋于稳定，摩擦片材料及结构调整后，系统稳定性得到改善，但仍处于不稳定区间，噪声难以消除，与试验验证结果一致，主观评价结果为可接受。

针对分布式电驱动承载平台轨迹跟踪控制存在高速跟踪精度低、鲁棒性弱等问题，设计了基于期望前轮转角跟踪的分层式横向运动控制策略。以分布式电驱动承载平台为研究对象，基于各子系统的动力学分析和轮地作用关系分析，构建了完整的胶轮、车体、电驱等模块的一体化动力学模型。通过构建上层模型预测控制（MPC）轨迹跟踪和下层转向电机转角控制的分层式运动控制策略，可实现承载平台横向位置的高精度控制。基于Simulink搭建承载平台整体动力学仿真模型，仿真结果表明：设计的横向运动控制策略在多级速度下均能高精度实现多场景轨迹跟踪；与滑模控制器相比，其控制精度提升了33%，控制稳定性显著提升。