生物柴油是良好的石油柴油替代品，因其环保性能好、发动机启动性能好、燃油性能好、原料来源广、可再生等特点，具有广泛的应用前景。然而不同原料内脂肪成分及含量不同，所制备而成的生物柴油在燃烧时，性能以及排放等特性也呈现出不同的趋势。以生产生物柴油的原料种类为基础，对生物柴油进行分类，并对不同种类生物柴油的特性进行综述。对生物柴油的理化性质以及制备工艺进行了详细介绍，区别于以制取生物柴油的技术迭代为基础的生物柴油分类，按照原料来源不同对生物柴油进行分类，这为之后的表格汇总以及各种不同原料生产的生物柴油进行横向对比提供了基础。分别对不同种类原料制备而成的生物柴油使用特性以及变化趋势进行归纳整理，将试验结果进行直观呈现，并对不同原料所生产的生物柴油特性进行评价，所有关于生物柴油的研究都表明，在污染物排放方面，发动机在使用大多数生物柴油时都发现CO等碳的氧化物的排放量减少，大部分研究表明碳氢化合物的排放量也减少了，但是NO_x的排放量增多，这几乎是所有不同种类生物柴油的共同特点。针对目前不同种类生物柴油在使用过程中的局限性以及不足之处，提出未来生物柴油使用特性优化的方向。

交通事故死亡率是车辆安全性最重要的指标之一，针对目前AEB性能的测试评价研究对该因素考虑较少的情况，结合行人类交通事故中死亡率最高的事实，提出一种行人AEB性能场地测试评价方法。根据C-NCAP和I-VISTA测试规程，构建行人AEB的测试场景，利用层次分析法，搭建行人AEB性能评价模型。结合实车试验对测试评价模型进行验证，结果表明，试验车型的行人AEB性能得分为7.23，远低于所构建场景的测试标准得分34.05，该车辆行人AEB性能一般。

为了研究被撞车辆预碰撞阶段制动引发的乘员离位及其对侧碰工况中乘员响应与损伤的影响，采用志愿者试验与CAE仿真相结合的方法，构建了标准姿态侧碰模型、肌肉紧张状态侧碰模型与肌肉放松状态侧碰模型，并针对不同乘员的动态响应与关键损伤指标开展了比对分析。结果表明，制动时肌肉放松状态的志愿者离位量较大，其头部与第一胸椎（T1）最大离位量达到225 mm与145 mm。乘员离位使侧碰工况中假人上半身与侧面约束系统接触形态发生较大变化，假人胸部区域存在脱离侧气囊防护范围的风险。最大头部Y向加速度增加了163.98 m/s²（79.4%），最大腹部压缩量增加了13.53 mm（64.0%）。研究结果有助于后期新型约束系统开发与一体化安全测试。

采用试验和仿真相结合的方法，探究了PET泡沫夹层结构冲击响应特点、损伤剩余性能演化规律以及损伤修复方法，旨在阐明PET泡沫夹层结构冲击变形损伤机理、损伤容限确定原则和结构修复的基本方案，为PET泡沫夹层结构的应用提供系统的指导。此外，采用序列正交设计优化方法对结构修复方案进行了离散多目标的优化工作，获取一组最优的夹层结构修复参数，可为PET泡沫夹层结构的修复提供重要依据。

随着仿真测试在自动驾驶技术开发流程中的作用日益凸显，仿真测试置信度也成为业界关注的重点。目前，仿真测试置信度尚未有统一的衡量指标和评价体系，基于此，提出了基于时机和趋势2个维度的仿真测试置信度评价方法。构建了描述本车控制时机和控制参数变化趋势的客观表征指标集。设计了覆盖纵向控制和横向控制的4类典型场景，每类场景共6组试验，并开发了软件在环仿真测试平台进行测试。采用皮尔逊相关性系数衡量参数趋势的一致性，采用相对误差衡量控制时机的一致性。验证结果表明，横纵向控制参数变化曲线的相关性系数均大于0.95，本车控制时机表征参数相对误差均小于5%，在可接受范围内。

随着自动驾驶技术的快速发展，仿真测试场景对真实性和多样性的要求不断提高。然而，传统的自动驾驶仿真场景构建方法依赖人工编辑，不仅成本高昂，而且面临场景要素组合和复杂度受限的问题，难以满足自动驾驶系统全面测试验证的需求。为解决这一问题，提出了一种基于大语言模型（LLMs）的自动驾驶仿真测试场景生成方法。该方法基于预训练大语言模型，通过LoRA微调，结合场景语言解析，输出一种结构化的解释性语言，用于生成仿真场景文件。生成的文本经过解析器转换为可用的仿真场景文件，有效解决单个生成文本过长和模型幻觉等问题，实现了通用模型能力的专用化，显著提高了自动驾驶仿真场景生成的效率和多样性。

面向目前最普遍的L2级智能驾驶场景下，驾驶员的疲劳状态检测预警的安全需求问题，基于多通道的无线脑电帽采集的脑电极数据实现驾驶员的状态4分类识别。研究采用卷积循环神经网络的同时集成频域、时域和非线性特征的不同组合训练模型，发现将非线性特征微分熵以及时域特征平均绝对值组合在一起时识别性能最好，提出了3种集成策略来集成不同输入特征组合下的基分类器模型，该方法能以经济的成本以及便捷的方式来满足驾驶员疲劳状态的精确多分类，推动可穿戴式设备应用于驾驶场景，提高驾驶安全。

提出一种基于注意力机制的单目车距估计算法，以提高非平坦路面下的车距估计精度。通过将通道和空间注意力引入ImVoxelNet神经网络，增强卷积层对车辆轮廓感知和特征区分能力，有效减少车辆漏检现象；基于感兴趣区域角点标定，剔除逆透视变换时的冗余信息，改善了图像畸变问题；针对车辆姿态变化，提出了考虑姿态干扰的相机外参矩阵，建立了非平坦路面下的相机坐标转换模型；利用真实与逆透视图像的比例关系构建车距估计模型，实现对前车纵、横向距离准确估算。试验表明，本文方法在非平坦路面条件下，纵向80 m和横向4 m的间距范围内测距相对误差小于3%，验证了所提方法的有效性和准确性。

在全球汽车产业电动化加速转型背景下，动力电池作为新能源汽车核心零部件，是实现汽车产业绿色低碳发展的关键，成为全球争夺的战略制高点。当前，我国动力电池技术水平、产业规模、配套体系全球领先。系统阐述了动力电池碳足迹核算方法，全面研究了我国动力电池碳足迹发展现状和存在的问题，深入剖析了欧盟动力电池碳足迹管理的经验启示，提出了加快完善动力电池碳足迹管理顶层设计、建立健全动力电池碳足迹基础核算体系、推动碳足迹核算体系国际互认、探索动力电池碳足迹市场化运作、国际标准法规互认等建议。

电动汽车续驶里程在低温下大幅衰减严重影响其在严寒地区的推广应用。针对此行业难题，提出了一种适用于严寒地区的轻型商用电动汽车间接式热泵系统，该系统所采用的五通阀设计实现了系统的高度集成化，能满足低温环境下车辆各子系统的热需求。在此基础上建立了整车热管理系统的一维仿真模型，并通过台架试验进行了模型验证。通过实车环境仓试验，验证了所提出的热管理系统低温性能指标，并与传统PTC系统进行了采暖性能与采暖能耗的对比。结果表明，所提出的热管理系统能满足轻型商用电动汽车低温下的采暖需求，在-5 ℃条件下，平均脚部吹风温度可达到32.3 ℃。相比于传统PTC，热泵系统具有较好的节能效果，能降低50%以上的系统能耗，提升约15%的续驶里程。

混合威布尔分布被广泛用于模拟失效分布和耐久性预测。在实际工程开发过程中对模型参数的准确估计是非常关键的。因此，提高混合威布尔分布的估计精度已成为领域内亟需解决的难题。在原始混合威布尔分布的基础上，提出了一种基于新型B&R-SSA算法的混合威布尔参数估计的优化求解方法。该方法首先基于逐次逼近的方法建立位置、尺寸和形状参数的迭代优化模型；然后通过运用引入“背叛”行为和自适应惯性权重机制，用于解决原始樽海鞘算法（SSA）求解效率低、易于陷入局部最优的问题，进而提出了一种新型B&R-SSA算法，并运用该算法对迭代模型进行求解；最后进行蒙特卡洛模拟仿真试验和工程实例试验。仿真和试验结果均表明，该方法在估计混合威布尔分布参数求解方面具有较好的精度和计算效率。

开展了车轮疲劳寿命仿真的网格无关性研究。针对疲劳评估试验周期长、成本高，且有限元仿真精度受网格尺寸影响较大等问题，基于名义应力法和局部应力-应变法进行了疲劳寿命预测，基于网格收敛指数（GCI）理论对疲劳寿命仿真结果进行了网格无关性验证，从而提出疲劳寿命仿真的最佳网格匹配。通过对比精确解的推导值，发现高质量网格、低误差范围的疲劳寿命模拟方法，从而为疲劳寿命预测的网格无关性理论构建奠定基础。以铝合金车轮为研究对象，根据GCI理论按照不同的网格尺寸对车轮进行了网格划分，开展了车轮的径向、弯曲静力仿真和疲劳寿命预测仿真，分析了不同网格尺寸下的仿真结果，提出了采用四面体离散化的铝合金乘用车轮毂网格尺寸合理性的判据，并进行了相应的验证分析，结果表明，GCI可以有效指导车轮疲劳寿命仿真的网格无关性分析与验证，提出的判据可以有效判断采用四面体离散化的铝合金乘用车轮毂网格尺寸的合理性。

为了解女性消费者对电动汽车造型的感性需求，解决女性感性需求与电动汽车造型匹配的问题，提出一种基于感性分析的女性电动汽车造型偏好研究方法。分析电动汽车相较于传统内燃机汽车的造型差异，从而明确电动汽车造型设计方向并利用形态分析法对电动汽车进行形态解构；基于感性工学的理论框架，收集并筛选电动汽车感性词汇以及代表样本；采用因子分析法提取影响女性电动汽车造型偏好的主要因子；通过层次分析法构建判断矩阵，计算电动汽车感性词汇的相对权重；运用QFD质量功能展开工具构建感性意象与汽车设计元素之间的映射模型，将用户感性意象转化为女性偏好的电动汽车造型设计元素。得出了女性用户更加偏好轴距占车长比例≤60%、A柱倾斜角较大、无格栅设计、封闭式轮毂、圆润或融合型前照灯、细长型尾灯、弹出式门把手、圆润型肩线、悬浮顶型车窗的电动汽车造型设计。基于感性分析的女性电动汽车造型偏好研究框架能有效提取女性消费者对电动汽车造型的感性需求，对女性电动汽车造型设计有一定的指导意义。

以某车型的零面差车门系统作为研究对象，构建玻璃导槽密封条的有限元模型，借助MSC.Marc软件计算当后门滑动玻璃与固定玻璃间隙发生变化时玻璃导槽密封条的压缩载荷，仿真结果显示，一旦间隙值比设计值减小1.2 mm，密封条压缩载荷由6.7 N/dm急剧增加到28.9 N/dm，进而得出玻璃升降卡死时的间隙公差临界值为±1.2 mm。借助公差分析软件3DCS构建零面差车门系统的公差模型，同时运用蒙特卡洛算法进行20 000次虚拟装配，得出后门滑动玻璃与固定玻璃间隙的公差波动区间为±1.39 mm，超出临界值（±1.2 mm）的概率为0.89%。对零面差车门系统的匹配结构进行优化，并进行公差校核，优化后间隙公差波动区间为±1.1 mm，超出临界值（±1.2 mm）的概率为0。某车型小批量试制阶段随机抽取30份样本采集数据，结果显示间隙波动区间为±1.08 mm，未出现玻璃升降卡滞或卡死现象，满足设计目标。有限元法和尺寸公差的深度结合，对柔性系统的结构设计和性能仿真具有重大指导意义，能最大程度保证数值模拟与实际高度吻合。