为深入探究YOLO系列目标检测算法及其在自动驾驶领域的发展方向，对YOLO系列算法（YOLOv1~YOLOv8）的研究进程及各阶段的主要成果进行了综述，并就其在自动驾驶领域的车辆、车道线、行人、交通标志相关检测任务中的应用进行分析阐述，最后结合YOLO系列算法的特点对其未来可能的改进思路与研究趋势进行分析展望。

针对空中下载（OTA）升级失败时单片系统（SoC）电子控制单元（ECU）无法进行软件回滚的问题，提出了一种A/B系统升级技术，通过读取ECU中杂项（MISC）分区信息，将程序下载至备份分区，并通过设计A/B系统的优先级来选择激活分区，进行安装启动或安装失败时软件回滚，同时，设计了A/B系统的差分升级技术。经搭建系统测试，采用该技术的控制器在升级失败后可进行软件回滚，验证了回滚技术的可行性、有效性及稳定性。

为分析耦合乘员舱空调的电池直冷热管理系统性能，基于AMESim软件建立动力电池热管理系统模型，比较典型液冷与直冷热管理系统在高温快充工况下的充电时长，结果表明，相同电池快充MAP条件下，相较于液冷系统，直冷系统充电时间缩短7.6%。进一步耦合乘员舱空调与电池热管理系统，设计了以控制乘员舱温度和电芯最高温度为目标的热管理控制策略，分析发现，相比未耦合系统，采用耦合系统时电池顶面最大温差增大2.9 ℃，但充电时长缩短4.9%。

针对变窗口自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）算法在窗口改变时窗口长度发生突变，窗口序列数据急剧减少，导致状态估计误差增大，稳定性和精确度下降的问题，基于二阶RC等效电路模型，并采用遗忘递推最小二乘（FFRLS）算法进行参数辨识，结合改进后的变窗口AUKF算法估计锂电池荷电状态（SOC）。在城市道路循环（UDDS）工况下进行试验验证，并与无迹卡尔曼滤波（UKF）、自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）及变窗口AUKF算法进行对比，结果表明，改进后的变窗口AUKF算法将平均误差控制在0.38%以内，具有更高的精确性和收敛性。

针对驾驶风格辨识问题，提出了一种基于主客观融合的分类辨识方法。首先，构建驾驶风格主观量表，并映射形成主观风格因子；其次，构建数据采集系统获取自然驾驶数据，并对跟驰及换道行为场景进行挖掘；然后，提取行为关键特征与主观风格因子共同构成驾驶风格主客观融合辨识体系，基于主成分分析（PCA）及K均值方法对样本集进行降维及无监督聚类，并对聚类结果进行验证；最后，引入带有物理意义的具体特征参数的分布情况对激进型、中庸型及保守型驾驶风格进行辨识。结果表明，主观风格因子与客观行为特征参数的分布一致性较好，该融合方法可对驾驶风格进行有效辨识。

针对某纯电动汽车在下线路试中高荷电状态（SOC）下出现制动失速、低SOC情况下满油门加速出现顿挫的问题，经分析确认是逆变器软件谐波注入电流信号参数不合理引发整车电网络系统的谐振，从而导致单体电芯电压跳变所致。对整车电网络系统谐振问题进行分析，建立整车电网络模型，计算谐振点，并优化了谐波注入策略，实车验证结果表明，采用优化策略时单体电芯电压跳变较小，且未引发新的NVH问题。

针对汽车尾气泄漏检测问题，提出一种基于分布式光纤振动传感检测技术的尾气泄漏检测方法。首先，通过在汽车尾气管上安装传感器捕捉尾气泄漏引起的局部气压扰动导致的光纤光信号强度和相位变化，采用基于双马赫-曾德尔干涉结构的分布式振动传感系统和微分交叉算法解调双端振动信号，其次，利用互相关时延算法精确定位泄漏位置，在仿真测试中通过压电陶瓷装置模拟泄漏情况，设置2 m光纤长度，实现了0.01 m的定位精度，验证了所提出方法的可行性。

以某车型空气悬架调节引起的噪声问题为研究对象，通过整车噪声传递路径排查，确定了噪声主要由空气压缩机激励通过车身结构传递形成，理论分析得出影响空气悬架噪声传递的主要因素为空气压缩机系统模态频率和车身接附点到车内的噪声传递函数，并提出了电源线束包裹材料优化、支架隔振和支架加强+车身噪声传递函数（NTF）优化等方案。结果表明，支架隔振方案最优，实施后，空气压缩机1阶噪声声压级降低4 dB，2阶噪声声压级降低14 dB，车内声品质得到明显改善。

为解决废气再循环（EGR）技术造成的碳烟生成加剧问题，基于离心沉降原理引入了分流离心式机油滤清器，并系统梳理了其结构原理、关键特性以及影响因素，开发了基于转速特性的磁电式测试系统，并探索了离心式机油滤清器的适配设计要点，从油品理化检测、滤芯堵塞寿命及行车试验等维度分析了其碳烟滤除效果，结果表明，离心式机油滤清器对EGR机型的碳烟滤除效果更明显，对选择性催化还原（SCR）机型略显冗余。最后，分析了烟炱对机油粘度的影响并基于机油粘度与燃油经济性的关系，搭建了离心式机油滤清器在燃油消耗量方面的收益数学模型。

为提高普通家用轿车的座椅静态舒适性，基于SAE-J826工装有限元模型和CASIMIR软件提供的第50百分位柔性人体有限元模型，提出了包含H点位置预测和座垫压力分布均匀性的座椅静态舒适性仿真分析方法，并利用HyperStudy优化工具平衡和提升了座椅静态舒适性能，仿真结果与试验结果取得了较好的一致性。

针对乘用车电动助力转向（EPS）系统在颠簸路面工况下产生异常振动噪声的问题，提出了一种增加O型圈的新型阻尼式转向器压块结构，通过分析O型圈静态压缩量和刚度对阻尼性能的影响规律，确认了O型圈最优压缩量为0.5 mm，并开展了搭载整车路谱的EPS系统台架耐久试验，结果表明，车辆长里程行驶后，转向器压块间隙增大，且振动噪声表现变差。随后，针对装有传统压块和新型压块的EPS系统进行了不同压块间隙下的噪声台架试验，结果表明，采用新型压块的转向器在衬套端和压块端的振动加速度分别最大降低9.0 m/s²和6.2 m/s²，验证了新型阻尼压块结构对颠簸路面工况下EPS系统振动噪声具有显著优化效果。

为解决小尺寸圆角特征线成形失效计算机辅助工程（CAE）评估困难的问题，针对存在该特征的某车型门外板，利用AutoForm，通过调节拉延筋控制材料流入量获得特征线区域存在不同成形状态的4种门外板模型，分别分析了考虑厚向应力和不考虑厚向应力的成形情况和实际冲压情况，结果表明，厚向应力使小尺寸圆角特征线的成形极限降低，进一步成形会发生不均匀的塑性变形，导致传统的成形性CAE评估方法不适用于小尺寸圆角特征线。最后，提出了结合滑移量的小尺寸圆角特征线成形性CAE评估方法，即当滑移量不超过5 mm且减薄率和最大非线性失效值均满足要求时，认为小尺寸圆角特征线不存在成形性风险。

为准确获得发动机制动功率，基于动量守恒定律提出了一种发动机制动道路测试方法。构建了基于车速和挡位的整车制动功率方程，可实现下坡工况手动挡变速器换挡提醒和自动变速器挡位选择，将所提出的测试方法制动功率测试结果与转鼓测试结果进行对比，结果表面，二者差值范围为-2.7%~3.4%，体现了该方法的准确性及有效性。

介绍了国六车载诊断（OBD）系统关于冷却系统的监测要求、诊断原理和标定目标，针对传统标定方法工作量大、标定周期长的问题，应用Simulink搭建了控制器内的冷却系统监测模型，采用离线标定方法完成了某搭载1.2 L直喷增压汽油发动机车辆的发动机冷却系统监测标定工作，离线标定结果满足开发目标，标定成本和标定周期减少2/3以上。

针对汽车侧窗水污染问题，通过改进前风窗挡水条的关键参数，结合某款SUV车型不同前风窗挡水条的汽车环境风洞试验结果，利用图像处理技术定量分析前侧窗和外后视镜镜面区域的水污染面积，给出一种综合考虑侧向和后向视野的评价方法。结果表明，增加前风窗挡水条高度及储水面积均可减少流向侧窗的水量，弱化侧窗水污染，最终获得视野更优且工程可实现的前风窗挡水条方案。