针对自动驾驶汽车仿真测试场景生成方法进行了系统梳理，综述了自动驾驶汽车仿真测试场景定义、场景解构、数据驱动式场景生成、机理建模式场景生成等方向的最新研究进展，并对测试场景的相关评价与应用进行了总结，最后，提出了未来研究应重点考虑融入中国驾驶场景特征，深化边缘场景生成策略，加速场景构建的标准体系化建设工作。

以自动驾驶场景库为研究对象，通过分析当前自动驾驶场景库的不足和行业需求，研究形成基于真实交通数据的自动驾驶场景生成规范。首先，对场景要素和格式进行说明和规范；其次，通过场景挖掘、自动化标签处理和数据合规脱敏生成场景数据集；最后，通过对真实场景的风险评估以及对异常事件场景的标准化加工最终形成安全合规、高质量、高价值的城市级挑战性场景库。

为实现转向条件下自动驾驶车辆的功能测试，设计了一种整车在环虚拟仿真测试系统，在传统转鼓/制动试验台的前轴辊筒组上增加由线性电机驱动的旋转板实现整车行驶中最大10°的转向功能，并结合软件仿真技术，针对自动驾驶车辆转向行驶时车速从80 km/h下降到20 km/h的工况进行动态制动力测试，以及车速下降到0 km/h过程的制动摩擦力测试，最后，对测试数据进行了分析验证，结果表明，该测试系统能够在±10°的转向角范围内实现自动驾驶车辆的预期制动加速度变化，并控制测试制动力精度在±5 N的范围内，进一步验证了该测试系统的有效性。

为探究高强化运行工况下离子液体（IL）添加剂对内燃机关键配对副、氮化气缸套-喷钼活塞环摩擦学性能的影响，采用离子液体质量分数为2%的润滑油润滑配对副，通过分析磨损后配对副的表面微观形貌、成分以及摩擦化学反应产物，探究配对副在离子液体润滑条件下的磨损行为及其相关机制，评价其对配对副摩擦、磨损和磨损特性的影响。试验结果表明：离子液体添加剂有助于提升氮化气缸套-喷钼活塞环配对副的摩擦学性能；在180 ℃条件下，离子液体具有最佳的摩擦学性能，该现象与离子液体在气缸套表面上的摩擦化学反应及其产物有关。

为分析电动汽车车身的动态特性，利用三维扫描式激光测振仪开展模态测试，识别某电动汽车白车身主要模态参数，并将测试结果与采用加速度传感器的传统模态试验结果进行对比，结果表明，三维激光测振方法获得的白车身固有频率最大误差不超过1.3%，且与传统模态试验获得的振型一致性较高，验证了该方法的可行性及准确性。

为解决汽车天窗漏水问题，以底装式天窗结构为基础，研究了车身与车顶密封条之间漏水、车顶密封条与天窗玻璃之间漏水、水流翻过导水槽漏水3种天窗漏水模式，发现漏水原因与天窗密封条、天窗导水槽、天窗排水管、车身、装配等因素有关，结果表明，改善车顶密封条的形式、压缩载荷性能、与环境件之间的配合以及接头质量，改进导水槽的布置、结构与导水量，改进排水管的形式、布置、排水量，改善车身的翻边尺寸与表面质量，优化装配环境、手法与工装定位，可有效解决天窗漏水问题。

为解决汽车天窗漏水问题，通过简化汽车天窗排水总成系统，构建天窗排水管路物理模型并对管路设计进行建模推导，得到管路最大排水能力的理论计算公式，并搭建天窗试验台架，基于理论分析结果，通过试验测量各参数及管路零件对排水管路排水能力的影响程度，并对比理论结果和试验结果。针对实车天窗的进水特性进行试验研究，分析不同车辆状态下天窗进排水量分布特点，发现排水管水流量分布随车辆倾斜角度的不同而不同，水平状态下车辆前部排水量高于后部，建议管路设计时考虑车辆使用的坡度工况，增加前排水管的设计余量。