为提高现有远程升级系统的高并发连接能力、自动化程度及下载升级效率，利用云端微服务化、基于整车基线的自动升级路线策略、独立下载通道、轻量化远程参数修改等技术对空中下载（OTA）系统方案进行精益化设计，量产车型的实车功能及性能试验结果表明：该方案满足百万辆级车辆的并发使用需求，升级稳定性接近100%。

为实现车辆自动紧急制动（AEB）系统功能测试中目标物移动平台的开发，针对移动平台进行了构型设计、强度分析、疲劳寿命估计、测试场景路径跟踪等研究。通过对《C-NCAP管理规则（2024年版）》规定的测试场景进行分析，提取目标物运动路径，根据边界条件得到期望轨迹，再通过动力学仿真得到轨迹跟踪结果。经过对比，仿真结果与规定要求基本一致，表明设计的移动平台能够满足AEB系统功能测试需求。

为准确估算自动驾驶半挂车辆的牵引车侧向速度，提出了一种考虑传感器测量零偏的校正估算方法。在三自由度车辆动力学模型的基础上，将前轮转角、横摆角速度零偏和侧向加速度零偏等扩围到状态变量中，建立了测量零偏估计模型，考虑到动力学模型失配的影响，设计了基于运动学模型的反馈校正机制，对侧向速度和横摆角速度的估计结果进行反馈调节，利用平方根容积卡尔曼滤波算法实现该方法，并分析了估计器的可观性，最后，基于TruckSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台进行了验证，结果表明：该方法不仅可以消除测量零偏的影响，还具有良好的收敛速度，性能明显优于未考虑测量零偏和仅考虑测量零偏的估算方法。

为了提高车辆制动安全性，设计了一种新型电磁摩擦制动系统。对传统制动系统进行结构优化，并在电子控制单元（ECU）中加入制动器的辅助控制算法，分析新型制动系统在不同工况下制动时的工作原理，推导了不同车速下制动力矩、制动盘涡流与车速和外加磁场的关系，并建立了车辆动力学模型、电磁制动器模型和车辆电源模型，基于Simulink和Maxwell平台的联合仿真结果表明：在传统制动系统的基础上，通过优化电磁制动器可以显著缩短制动距离，提升制动性能。最后，通过能量回收装置成功实现了对车辆动能的回收和再利用。

为提高电动汽车充电口的人机舒适性，从人机工程的角度出发，综合人体尺寸和人体舒适活动范围、充电桩参数、充电枪参数等对充电口的高度、角度、位置等布置因素进行分析，给出了充电口布置推荐方案，并开展了实际验证与评价，同时针对充电操作可视性、操作空间给出了设计建议，为纯电动汽车充电口布置提供参考。

为实现乘用车车身大型压铸件设计，从压铸工艺种类和特点出发，分析了高真空压铸在乘用车车身大型压铸件中的应用，并针对关键接头、重要梁系、主要加强件、减振器塔座、A柱模块、后地板总成、前舱总成等常见压铸件应用部位，从壁厚、加强筋和顶针布局方面分析了压铸件的设计原则和要求。

为分析瞬态工况对重型商用车NO_x排放的影响，通过对重型商用车瞬态运行工况进行分类，在冷车起步、行驶中停车起步、通过高速公路收费口、超越加速4个典型工况下针对NO_x排放特征开展试验研究，结果表明：瞬态工况会引起NO_x排放量升高，尿素溶液的消耗量相对于稳态工况增加了约0.86~4倍。