针对AEB系统安全模型难以兼顾行车安全性和驾驶舒适性的问题，提出了考虑安全性和舒适性的安全模型，制定了相应的预警制动策略。在经典TTC模型的基础上引入两车加速度构建二阶TTC模型，结合路面条件对基于制动过程分析的安全距离模型进行修正，综合考虑安全性与舒适性需求，制定预警阶段采用二阶TTC模型、制动阶段采用修正安全距离模型的危险状态判断策略。设计AEB分层式控制系统，并搭建联合仿真平台与实车试验平台进行验证。结果表明，在多种测试场景下，设计的AEB系统跟车控制策略均能成功避险，制动时刻不会对驾驶员的正常驾驶造成干扰，预警时长保证驾驶员有充足的反应时间，制动后的两车最小距离在合理范围内，且在湿滑路面也能实现较好的避险效果。

电动汽车行业迅速发展,车内电磁辐射的剂量评估存在诸多问题亟待解决。阐述了电动汽车电磁辐射研究进展,依据国内外电动汽车辐射研究现状以及国内外电磁辐射暴露限值相关标准,对现行电动汽车电磁辐射标准的异同作了比较,并介绍了电动汽车电磁辐射模拟计算方法,采用模拟计算和实际测量对车内人体电磁辐射暴露剂量进行了评估。对电动汽车电磁辐射的模拟评估、测量评价以及对人体的辐射影响等问题,仍需不断探索和研究。

欧洲新车评价规程（Euro NCAP）是指导消费者选车购车的重要参考，也是引领全球汽车安全技术进步的风向标。深入解读了Euro NCAP测评规程的最新动向，并对最新测评结果进行了对比分析。针对汽车安全防护测评体系划分问题，调研了从安全驾驶、碰撞规避、碰撞防护到碰撞后安全的汽车行驶全流程测评技术研究进展。梳理了当前主流测评体系的测评现状，探讨了主流车型的表现及特点，对我国汽车安全测评体系改进及自主品牌出海战略具有现实指导意义。

在全球汽车产业电动化加速转型背景下，动力电池作为新能源汽车核心零部件，是实现汽车产业绿色低碳发展的关键，成为全球争夺的战略制高点。当前，我国动力电池技术水平、产业规模、配套体系全球领先。系统阐述了动力电池碳足迹核算方法，全面研究了我国动力电池碳足迹发展现状和存在的问题，深入剖析了欧盟动力电池碳足迹管理的经验启示，提出了加快完善动力电池碳足迹管理顶层设计、建立健全动力电池碳足迹基础核算体系、推动碳足迹核算体系国际互认、探索动力电池碳足迹市场化运作、国际标准法规互认等建议。

生物柴油是良好的石油柴油替代品，因其环保性能好、发动机启动性能好、燃油性能好、原料来源广、可再生等特点，具有广泛的应用前景。然而不同原料内脂肪成分及含量不同，所制备而成的生物柴油在燃烧时，性能以及排放等特性也呈现出不同的趋势。以生产生物柴油的原料种类为基础，对生物柴油进行分类，并对不同种类生物柴油的特性进行综述。对生物柴油的理化性质以及制备工艺进行了详细介绍，区别于以制取生物柴油的技术迭代为基础的生物柴油分类，按照原料来源不同对生物柴油进行分类，这为之后的表格汇总以及各种不同原料生产的生物柴油进行横向对比提供了基础。分别对不同种类原料制备而成的生物柴油使用特性以及变化趋势进行归纳整理，将试验结果进行直观呈现，并对不同原料所生产的生物柴油特性进行评价，所有关于生物柴油的研究都表明，在污染物排放方面，发动机在使用大多数生物柴油时都发现CO等碳的氧化物的排放量减少，大部分研究表明碳氢化合物的排放量也减少了，但是NO_x的排放量增多，这几乎是所有不同种类生物柴油的共同特点。针对目前不同种类生物柴油在使用过程中的局限性以及不足之处，提出未来生物柴油使用特性优化的方向。

为了研究被撞车辆预碰撞阶段制动引发的乘员离位及其对侧碰工况中乘员响应与损伤的影响，采用志愿者试验与CAE仿真相结合的方法，构建了标准姿态侧碰模型、肌肉紧张状态侧碰模型与肌肉放松状态侧碰模型，并针对不同乘员的动态响应与关键损伤指标开展了比对分析。结果表明，制动时肌肉放松状态的志愿者离位量较大，其头部与第一胸椎（T1）最大离位量达到225 mm与145 mm。乘员离位使侧碰工况中假人上半身与侧面约束系统接触形态发生较大变化，假人胸部区域存在脱离侧气囊防护范围的风险。最大头部Y向加速度增加了163.98 m/s²（79.4%），最大腹部压缩量增加了13.53 mm（64.0%）。研究结果有助于后期新型约束系统开发与一体化安全测试。

针对神经网络可解释性较低，且多模态融合中D-S理论易在高冲突场景出现悖论的问题，提出了一种基于置信估计网络和改进D-S理论的结果级多模态融合方法，该方法包括一种置信估计网络，将目标检测中的分类问题表述为置信估计问题，输出单模态网络检测结果的置信估计分数；一种改进D-S理论的融合方法，用检测结果的置信度分数和类别信息合成证据，最终融合不同模态检测数据。在KITTI数据集上进行的评估试验表明，该融合方法的mAP值较图像单模态检测最高提升6.64%，较点云单模态检测最高提升15.43%，对比结果表明，该融合方法的mAP提升值高于经典D-S融合0.81%，能有效减少分类冲突，克服经典D-S的局限性。

“双碳”背景下，集成式电驱动桥成为商用车电动化转型的重要路径之一。介绍了商用车集成电驱动桥典型构型和布局，针对商用车细分领域复杂多样问题，分别对客车、轻卡、皮卡以及中重卡应用场景的电驱动桥适用性进行分析。从电机、逆变器以及变速器3个驱动桥核心组成方面，阐述了近年来商用车电驱动桥关键技术取得的研究进展，并对关键技术带来的挑战和前景进行了展望，以期为商用车集成式电驱动桥系统开发和应用推广提供参考。

电动汽车续驶里程在低温下大幅衰减严重影响其在严寒地区的推广应用。针对此行业难题，提出了一种适用于严寒地区的轻型商用电动汽车间接式热泵系统，该系统所采用的五通阀设计实现了系统的高度集成化，能满足低温环境下车辆各子系统的热需求。在此基础上建立了整车热管理系统的一维仿真模型，并通过台架试验进行了模型验证。通过实车环境仓试验，验证了所提出的热管理系统低温性能指标，并与传统PTC系统进行了采暖性能与采暖能耗的对比。结果表明，所提出的热管理系统能满足轻型商用电动汽车低温下的采暖需求，在-5 ℃条件下，平均脚部吹风温度可达到32.3 ℃。相比于传统PTC，热泵系统具有较好的节能效果，能降低50%以上的系统能耗，提升约15%的续驶里程。

为研究汽车零重力座椅乘客的最佳舒适姿态角度和体压分布规律，招募30名被试者开展零重力座椅舒适性主观体验和静态体压分布试验。被试者通过主观体验的方式调整座椅至最舒适的位置，通过相机拍摄记录各被试者在零重力姿态下的舒适性姿势角度，同时利用体压采集设备采集人体与座椅之间的压力分布。通过非参数统计学分析方法分析被试者的性别、百分位及身体质量指数特征参数对人体舒适性姿态角和体压分布的影响规律，结果表明，性别变化仅对臀部角有显著影响；人体百分位变化仅对臀部角、膝盖角和左肩处的平均压力有显著影响；身体质量指数变化仅对靠背左肩处、下背部及靠背整体的平均压力有显著影响。