为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题，从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手，分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先，基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类；其次，分析了分层式与集中式控制结构的特点；然后，分析了基于控制结构的操纵稳定性研究；最后，结合分布式驱动车辆操稳性改善的研究现状和技术进展，展望了未来的发展趋势。

为优化氢燃料电池混合动力汽车的燃料经济性及辅助动力电池性能，提出了一种基于优先经验采样的双延迟深度确定性策略梯度（TD3-PER）能量管理策略。采用双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法，在防止训练过优估计的同时实现了更精准的连续控制；同时结合优先经验采样（PER）算法，在获得更好优化性能的基础上加速了策略的训练。仿真结果表明：相较于深度确定性策略梯度（DDPG）算法，所提出的TD3-PER能量管理策略的百公里氢耗量降低了7.56%，平均功率波动降低了6.49%。

针对因选取的健康因子不理想导致锂电池剩余使用寿命（RUL）预测精度不高的问题，提出了一种基于充电健康因子优化和数据驱动的电池RUL预测方法，首先提取电池充电过程中的各种健康因子，再使用两步最大信息系数法优化特征子集得到优化的健康因子，最后使用带有注意力机制的时间卷积神经网络（ATCN）预测电池的剩余使用寿命，通过对美国国家航空航天局（NASA）锂电池老化数据的研究，验证了所提出的锂电池RUL预测框架，并与简单循环神经网络（SimpleRNN）、长短期记忆（LSTM）神经网络和门控循环单元（GRU）神经网络等建模方法进行比较，结果表明，所提出的方法在各数据集上均取得了最优的预测结果。

为降低高转速下扁线电机的交流损耗，提高电机的运行效率，以一台8极48槽扁线永磁同步电机为研究对象，建立扁线电机模型，分析交流损耗的影响规律，并以关键结构参数为变量，提出一种基于响应面设计的遗传算法优化方案，仿真结果表明，高速工况下，电机交流损耗降低约6.8%，各转速下电机效率均有所提升，且高效区间的平均占比提高约7.8%。

为提高侧面柱碰撞工况下乘员的安全性，针对乘员在车速32 km/h侧面柱碰撞工况下的损伤进行了仿真分析。首先建立了侧面乘员约束系统模型并进行了可靠性验证，为改善侧面柱碰撞工况下安全气囊对乘员的保护效果，依据2021年版《C-NCAP管理规则》中侧面柱碰撞试验方法，搭建了车辆侧面柱碰撞规定结构运动（PSM）子结构模型，最后将试验与仿真结果进行对比，结果表明，合理的气囊形状、点火时刻及排气孔直径可有效提高乘员保护效果。

为综合定量评估车辆乘员坐姿舒适性，从肩部舒适度、背部舒适度、腰部舒适度、臀部舒适度和大腿部舒适度对坐姿舒适性的影响出发，建立基于人体各部位对坐姿舒适性影响的评价指标体系。运用熵权法修正层次分析法（AHP）测定人体各部位对坐姿舒适性影响的权重，并开展实车试验进行验证。结果表明，该赋权方法可更精确地测定人体各部位对坐姿舒适性影响的权重。