针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题，从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发，首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案，然后对汽车事件数据记录（EDR）系统、自动驾驶数据记录系统（DSSAD）以及一般L3级自动驾驶汽车的数据采集与存储方案展开综述，得出了现有数据采集与存储技术将会产生低质量、高噪声的冗余数据的结论，最后基于特斯拉影子模式介绍了一种人机共驾模式下的驾驶数据采集存储方式，总结归纳出目前先进的自动驾驶数据采集技术研究的发展趋势。

针对基于碰撞时间（TTC）的传统自动紧急制动（AEB）策略未考虑自车车速的局限性，提出了一种考虑车速的动态碰撞时间阈值模型，设计了基于动态碰撞时间阈值的AEB控制策略。为保证制动过程的舒适性与安全性，确定了两级制动策略并对减速度的变化率进行限制，利用PI控制算法完成车辆减速度控制，并通过仿真确定不同车速下的TTC阈值，建立动态碰撞时间阈值模型。硬件在环仿真结果表明：在保证舒适性的前提下，相比于传统AEB策略，所设计的AEB策略避撞成功率提高了47.6%，具有更优的综合性能。

为提高车辆自动紧急制动（AEB）系统的避撞性能，提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据，基于K-均值（K-Means）聚类方法对制动意图进行分类，采用滑动时间窗口提取了意图识别模型训练数据集；通过双层隐马尔可夫模型识别前车制动意图，主车根据不同制动意图计算临界安全距离阈值并制定避撞控制策略；建立PreScan+Simulink虚拟仿真测试环境，提出了基于层次分析法的AEB策略综合评价方法，通过与4种典型AEB控制模型进行对比，验证了所提出方法在不同制动程度场景下均可及时触发制动以避免碰撞，同时可减少过早制动造成的驾驶不适感。

为提高动力电池荷电状态（SOC）的预测精度，基于单颗粒锂扩散模型对锂离子电池SOC的传统安时积分估算法进行改进，利用LabVIEW软件编写了电池SOC估算的传统和改进安时积分法求解程序以及电池数据采集通信接口程序，在不同环境温度和工作电流下，分别采用传统和改进安时积分法对电池SOC进行了在线监测。结果表明，在上述充放电工况下，改进方法和传统安时积分法的最大估算误差分别为1.11%和1.89%，且在放电电流变化剧烈时改进方法得到的电池SOC估算结果波动更小。

基于定容燃烧弹试验平台，采用燃烧可视化方法研究了预混式单孔主动预燃室的几何参数对预燃室点火特性的影响。在火焰发展初期的定压燃烧过程中，将从点火开始到火焰面积达到燃烧弹可视窗口面积一半所用的时间定义为初期火焰发展时间，作为衡量不同几何参数下主动预燃室点火效果的参考指标：在不同喷孔孔径（2.0~4.0 mm）、不同预燃室通道内径（3.0~5.5 mm）、不同下端开口角度（0°~75°）的试验条件下，初期火焰发展时间的最大差异分别为9.3 ms、6.8 ms、2.9 ms，最终得出3个几何参数对单孔主动预燃室点火效果的影响程度排序由大到小依次为喷孔孔径、预燃室通道内径、下端开口角度。

为解决直喷汽油机稀薄气体的燃烧及排放问题，采用掺烧乙醇重整气改善直喷汽油机的性能，并利用CONVERGE三维仿真技术从微观角度解释发动机的性能表现。结果表明，引入乙醇重整气可以改善缸内当量比分布，促进H基、OH基的生成，有助于燃烧的良好进行；随重整气掺混比的升高，HO₂和H₂O₂分布范围更广、浓度更高，在燃烧室内分层现象更加明显；随着重整气掺混比增加到20%，缸内碳烟的生成质量和数量密度峰值分别降低了90%和56.25%，直喷汽油机碳烟排放得到有效改善。

为提高某增程器专用汽油发动机正时罩壳的NVH性能，在正时罩壳局部增加若干支撑凸台，大幅提高正时罩壳的动刚度，同时有效降低了单位激励的振动响应和变形量，使增程器总成在满载加速工况下发动机轮系侧1 m处的噪声降低4.0 dB(A)，噪声声压级和正时罩壳振动加速度的线性度均得到明显改善。验证结果表明，提高动刚度可有效改善薄壁件结构振动的噪声辐射。