为解决扩展卡尔曼滤波（EKF）算法中由非线性变换忽略高阶泰勒项引起的荷电状态（SOC）估算误差和在迭代过程中协方差容易出现病态的问题，采用修正协方差近似二阶扩展卡尔曼滤波（MVASOEKF）算法，通过混合脉冲功率特性试验对等效模型内部参数进行离线辨识并建立了二阶RC等效电池模型，在MATLAB/Simulink平台上进行SOC估算，结果表明，EKF算法估算平均绝对误差约为2.0%，MVASOEKF算法估算平均绝对误差约为0.5%，与EKF算法相比，MVASOEKF算法虽增加了一定的计算量，但是SOC估计精度明显改善，且收敛性更好。

针对现有隐藏式汽车外开手柄故障率高、智能化程度低等问题，设计了一种智能隐藏式汽车外开手柄控制系统，对现有隐藏式外开手柄开展优化设计，实现故障自诊断、智能防夹、自主除冰等功能，提高系统的安全性及智能化程度。试验结果表明，智能隐藏式外开手柄工作正常，设计方案可行。

为探究环境温度对混合动力汽车油耗的影响程度，选取不同技术路线的4辆混合动力汽车进行了不同温度下的多次实际道路行驶油耗测试，结果表明，插电式混合动力汽车（PHEV）和增程式混合动力汽车在实际道路行驶时的油耗结果明显高于试验室油耗测试结果，不可外部充电式混合动力汽车（NOVC-HEV）及PHEV在高温、低温环境下油耗均会出现明显上升，故常温条件下全球统一轻型车辆测试循环（WLTC）工况油耗测试结果不能准确反映NOVC-HEV、增程式混合动力汽车和PHEV车型的真实油耗水平，环境温度是影响混合动力汽车油耗表现的重要因素。

为探究多用途货车车身轻量化设计空间，在性能、质量、成本间进行多学科优化，以某多用途货车白车身为研究对象，选取46个设计变量，涵盖73个零件厚度水平的1 680个样本点，采用最优拉丁超立方方法进行弯扭刚度、模态频率、质量、成本的试验设计，得到零件对车身性能贡献的灵敏度，建立二阶多项式响应面近似模型。具体制定3组优化方案，分别为保持原车身基础性能水平，允许刚度下降10%、模态频率波动2 Hz，允许刚度下降20%、模态频率波动4 Hz，利用自动优化算法以质量最小为目标进行优化设计。结果表明，3组优化方案分别可减轻质量14.63 kg、20.37 kg、25.78 kg。

以乘用车侧围门洞的结构特征为研究对象进行紧凑化设计研究，系统阐述了紧凑化设计的原则、方法和技术方案，通过结构拆解获得门洞结构的硬点和断面模型，以硬点驱动断面进行设计，并定义紧凑化系数和建立参数化设计表，兼顾电池布置的可行性及其对门洞设计的影响，以尽可能在有限的整车尺寸范围内实现人机空间最大化，改善上下车方便性，并综合考虑造型、碰撞安全、轻量化等多维度要素。最后，经分析验证确认了设计方法的有效性和可行性。

为实现汽车电动侧门控制系统算法开发，提供了一种电动侧门控制系统驱动力模型及算法开发策略。根据电动侧门系统零件的布置参数，综合考虑汽车纵向、横向坡度及车门开启角度的影响，建立了电动侧门悬停工况下的手动开、关门力学模型及执行器驱动力模型。利用MATLAB开展仿真，并根据仿真结果制定电动侧门控制系统算法开发策略，最后通过台架标定验证了模型的准确性。