为了实现锂离子电池的高性能和低成本发展，探索了新型电池材料在锂离子电池中的应用。从正极材料、负极材料、电解质和隔膜4个方面，分别介绍了金属有机框架（MOF）材料在其中的应用研究进展，在此基础上，指出构建导电MOF材料、MOF复合材料以及低成本MOF材料是未来的研究重点。

为实现交叉路口场景下自动驾驶汽车的生态驾驶行为决策，通过经验型节油策略确定车辆在无前车影响条件下的驾驶行为，利用NGSIM数据集，并结合高斯混合模型（GMM）聚类分析方法和支持向量机（SVM）理论，识别前车驾驶员的驾驶风格，建立了基于二元逻辑回归（Logistic Regression）的自动驾驶汽车交叉路口驾驶行为决策模型，根据决策的不同行为，并考虑车辆燃油消耗量，将多阶段生态驾驶最优控制问题转化为全阶段最优控制问题。最后，提出了自动驾驶汽车交叉路口生态驾驶策略，并通过仿真验证了该策略的有效性。

为研究悬架时滞对车辆的影响，以含时滞的1/4半主动悬架系统为研究对象，利用时滞系统稳定性条件，求解可调节阻尼的稳定区间，对于在稳定区间外的情况，求解临界时滞点，并在离散冲击路面下进行了数值仿真，结果表明：在稳定区间内时，合理选取时滞可提高平顺性和操纵稳定性；在稳定区间外时，通过选取时滞临界点及附近点对悬架性能指标进行时频分析，时滞小于临界时滞点时，系统仍保持稳定，时滞大于临界时滞点时，系统发散不稳定，车辆的平顺性和操纵稳定性恶化，且随着时滞的增加，悬架性能指标的功率逐渐增大，且低频段悬架性能指标功率明显大于其他频段悬架性能指标功率。

针对车辆主动安全系统中路面附着系数这一关键参数的估计问题，建立了融合Dugoff轮胎模型的三自由度车辆动力学模型，基于平方根容积卡尔曼滤波（SCKF）思想设计了路面附着系数估计器，该方法将正交三角分解法引入容积卡尔曼滤波（CKF）算法，避免了CKF中对协方差矩阵的开方操作，提高了算法的稳定性。利用MATLAB与CarSim联合仿真平台在不同路面条件下进行了多工况仿真验证，并将所提出算法与CKF算法进行对比，结果表明，SCKF算法的鲁棒性较高，估计精度高于CKF算法的估计精度，可以满足车辆主动安全系统的要求。

基于纵向加速度、车速、电机扭矩等信号，通过纵向动力学公式估算整车质量，并将其作为输入参数计算能量回收回馈扭矩，使整车在不同载荷工况下具有相同的目标减速度。试验结果表明，在实际道路上测试时整车质量估算误差在±10%范围内，使用整车质量参数进行能量回收计算后，在CRUISE软件中基于中国重型商用车瞬态循环（C-WTVC）工况进行仿真时能耗优化5.5%。

设计了一种嵌入式诊断仪，通过汽车第二代车载诊断系统（OBD Ⅱ）标准接口实现对车辆状态的诊断。诊断仪硬件基于STM32单片机开发，物理层通过CAN接口与车辆网关通信，通信标准遵守统一诊断服务（UDS）协议，具有3种工作模式，即通过蓝牙连接手机通信、通过串行接口连接计算机通信、通过指令记忆离线工作，并基于C语言采用分层架构进行了软件的嵌入式开发。