为应对自动驾驶系统规模化部署与产业化应用进程中的安全验证难题，弥补现有方法在行为能力建模系统性、测试场景语义完整性、设计运行范围的场景覆盖、边界能力验证等方面的短板，基于国际技术法规研究和自动驾驶试点实践，提出一种以“设计运行范围-行为能力-测试场景-验证准则-风险评估”为主线的行为能力与场景建模框架。采用功能-抽象-逻辑-具体场景表达，融合知识驱动、数据驱动与目标导向的建模机制，实现验证路径的结构化和可追溯性。在行为能力建模方面，覆盖标称、危险、失效及边界4类情境，通过目标物-事件-响应分析建立能力、场景与准则的映射关系。在验证层面，明确性能指标与验证准则设定逻辑，支持验证覆盖度与残余风险评估。该框架可为自动驾驶系统安全声明及产品合规性评估提供方法参考。

针对多运行模式并存条件下，自动驾驶系统运行能力边界变化、驾驶责任转移及风险缓解策略触发等安全问题，提出了一套面向运行模式转换的安全论证方法。该方法通过构建“运行模式-运行状态-行为响应”三层有限状态机模型，对多运行模式及其转换逻辑进行形式化建模，并进一步提出“状态机路径-场景类型-安全证据链”的三维验证模型，将法规安全要求与工程设计、测试验证及安全证据进行系统关联。通过典型场景示例，系统展示从安全要求分解、模型构建、验证实施到安全论证形成的完整流程，为多运行模式自动驾驶系统的安全设计、监管审查与合规决策提供工程化参考。

针对自动驾驶系统（ADS）软件持续迭代、运行环境复杂及AI模型动态演化等特征导致传统静态型式批准模式难以适配全生命周期安全治理需求的挑战，基于制度分析与试点实践，构建面向ADS部署后安全治理的在用监测与报告（ISMR）机制及其实现路径。采用规范分析与机制设计方法，提出了覆盖运行数据获取、数据治理、安全分析、监测报告和安全改进的企业侧实施机制；构建了“规则供给-运行执行-证据反馈”的政企协同治理框架；设计了事件触发的部署后安全评估框架。研究表明，该机制以运行证据为核心，能够有效支撑ADS的持续安全保证，实现对运行风险的持续识别、分析与闭环处置，并为安全档案的动态更新提供依据。

为了应对驾驶员控制辅助系统（DCAS）全球加速部署带来的安全挑战，对比了欧盟、中国与美国的监管范式，揭示了UN R171通过工程化方法将安全原则转化为量化约束条件，推动DCAS由离散功能集合向受控系统演进。研究发现，高标准合规促使企业构建系统边界确定性建模、生命周期证据化治理、数据驱动闭环优化三大工程能力，构成向自动驾驶系统（ADS）迁移的能力基础；典型案例显示企业分化为体系化集成与敏捷突破2条路径。研究提出的法规驱动型能力构建模型，阐释了从监管约束到战略资产的传导机制，为合规成本转化为长期竞争优势提供理论框架，并从企业实施能力导向型合规、监管构建动态平衡治理体系两方面提出建议。

为了降低电动汽车行驶中的低频噪声，提高驾乘舒适性，设计了一种针对电动汽车智能座舱的主动声音管理系统。以FbLMS算法为基础，将座舱内的噪声以出现时间长短和突发性分为有用噪声和无用噪声，通过车内音响和布置在目标降噪位置的误差传声器，对噪声进行分离和处理。结果表明，通过基于突变因子λ的主动声音管理系统，实现了对有用突变信号的保留，同时抑制了无用噪声，达成了智能座舱声音主动管理的目标。

针对风洞法测量汽车道路载荷中用底盘测功机测量汽车整车机械阻力时每次试验间一致性较差的问题，采用控制变量法，从试验温度、轮胎气压、热车车速、热车时间、加载质量5个方面研究底盘测功机测量整车机械阻力的影响因素，实车测试不同试验方案下的整车机械阻力值，结果表面，试验过程中将试验室温度设置为23 ℃，热车车速选择140 km/h，热车时间为40 min，轮胎气压和加载质量按照标准要求设置，可以有效保证试验一致性，提高试验效率。