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In order to gain an in-depth understanding of the cockpit Augmented Reality Head-Up Display (AR-HUD) technologies and provide support for the future development of automotive intelligence, through literature research, technical analysis, case study and other methods, this paper systematically sorts out the domestic and foreign standards, regulations, technical characteristics and industrialization process of cockpit AR-HUD technologies. Moreover, the development status of HUD technologies is analyzed and the application prospect of AR-HUD technologies in intelligent cockpit is discussed in combination with industry development trends. The results show that AR-HUD technologies have undergone different stages of iterative updates and have been becoming an important development direction in the field of intelligent cockpits. In the future, with the continuous progress and optimization of autonomous driving technologies, it is expected that AR-HUD technologies will gradually become the mainstream trend of vehicle information display.
, correspAuthors=null, authorNote=null, correspAuthorsNote=null, copyrightStatement=null, copyrightOwner=null, extLink=null, articleAbsUrl=null, sourceXml=null, magXml=null, pdfUrl=null, pdf=null, pdfFileSize=null, pdfExtLink=null, richHtmlUrl=null, mobilePdfUrl=null, reviewReport=null, pdfFirstPage=null, abstractGraph=null, abstractGraphContent=null, abstractVideo=null, citation=null, cebUrl=null, magXmlContent=null, mapNumber=null, authorCompany=null, fund=null, authors=null, authorsList=Peipei Zhu, Liqing Shao, Shuo Wu, Yanmeng Wang), CN=ArticleExt(id=1200389302019543611, articleId=1200389300123718194, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, language=CN, title=AR-HUD技术发展与产业化进程分析, columnId=0, journalTitle=汽车文摘, columnName=, runingTitle=null, highlight=null, articleAbstract=
为了深入了解座舱增强现实抬头显示（AR-HUD）技术，为汽车智能化的未来发展提供支持，通过文献调研、技术分析、案例研究等方法，对座舱AR-HUD技术的国内外标准法规、技术特点以及产业化进程进行系统梳理，分析HUD技术发展现状，并结合行业发展趋势，探讨AR-HUD技术在智能座舱中的应用前景。结果表明，AR-HUD技术经历了不同阶段的迭代更新，正在成为智能座舱领域的重要发展方向，在提供娱乐体验和安全性方面不断拓展，装载车型逐步下沉，渗透率显著提升。未来，随着自动驾驶技术的持续进步和优化，预计AR-HUD技术将逐步成为车辆信息展示的主流趋势。
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2020(1): 1., articleTitle=浅谈汽车座舱电子AR-HUD抬头显示系统技术, refAbstract=null), Reference(id=1200409539343405522, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, doi=null, pmid=null, pmcid=null, year=2022, volume=null, issue=5, pageStart=16, pageEnd=27, url=null, language=null, rfNumber=[6], rfOrder=5, authorNames=陈芳, 李明徽, 卢宇, journalName=汽车文摘, refType=null, unstructuredReference=陈芳, 李明徽, 卢宇. 车载HUD的人因学研究和交互设计空间[J].
汽车文摘,
2022(5): 16-27., articleTitle=车载HUD的人因学研究和交互设计空间, refAbstract=null), Reference(id=1200409539452457430, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, doi=null, pmid=null, pmcid=null, year=null, volume=null, issue=null, pageStart=null, pageEnd=null, url=https://std.samr.gov.cn/hb/search/stdHBDetailed?id=19BAAB466C6CDB66E06397BE0A0AC0DE, language=null, rfNumber=[7], rfOrder=6, authorNames=全国音视、视频及多媒体系统与设备标准化技术委员会, journalName=车用平视显示器光学性能测试方法: SJ/T 11834—2022, refType=null, unstructuredReference=全国音视、视频及多媒体系统与设备标准化技术委员会.
车用平视显示器光学性能测试方法: SJ/T 11834—2022[S/OL]. (2022-09)[2024-09-24]. https://std.samr.gov.cn/hb/search/stdHBDetailed?id=19BAAB466C6CDB66E06397BE0A0AC0DE., articleTitle=null, refAbstract=null), Reference(id=1200409539527954905, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, doi=null, pmid=null, pmcid=null, year=null, volume=null, issue=null, pageStart=null, pageEnd=null, url=https://std.samr.gov.cn/gb/search/gbDetailed?id=0DF2C51A80373207E06397BE0A0AF1DA, language=null, rfNumber=[8], rfOrder=7, authorNames=全国汽车标准化技术委员会, journalName=乘用车抬头显示系统性能要求及试验方法: 20231760-T-339, refType=null, unstructuredReference=全国汽车标准化技术委员会.
乘用车抬头显示系统性能要求及试验方法: 20231760-T-339[S/OL]. (2023-11-13).[2024-09-19]. https://std.samr.gov.cn/gb/search/gbDetailed?id=0DF2C51A80373207E06397BE0A0AF1DA., articleTitle=null, refAbstract=null), Reference(id=1200409539607646683, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, doi=null, pmid=null, pmcid=null, year=null, volume=null, issue=null, pageStart=null, pageEnd=12, url=https://www.c-its.org.cn/Uploads/ueditor/file/20231110/654de45fda57d.pdf, language=null, rfNumber=[9], rfOrder=8, authorNames=全国汽车标准化技术委员会, journalName=2023, refType=null, unstructuredReference=全国汽车标准化技术委员会.道路车辆抬头显示系统技术要求和测试方法:T/ITS 0222-2023[S/OL].(
2023-12)[2024-09-24]., articleTitle=null, refAbstract=null), Reference(id=1200409539725087198, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, doi=null, pmid=null, pmcid=null, year=null, volume=null, issue=null, pageStart=null, pageEnd=null, url=https://www.iso.org/obp/ui/en/#iso:std:iso:ts:21957:ed-1:v1:en, language=null, rfNumber=[10], rfOrder=9, authorNames=ISO, journalName=Road vehicles — Visibility — Specifications and Test Procedures for Head-Up Displays (HUD):ISO/TS 21957:2023, refType=null, unstructuredReference=ISO.
Road vehicles — Visibility — Specifications and Test Procedures for Head-Up Displays (HUD):ISO/TS 21957:2023[S/OL]. (2023-07-25)[2024-09-09]. https://www.iso.org/obp/ui/en/#iso:std:iso:ts:21957:ed-1:v1:en., articleTitle=null, refAbstract=null), Reference(id=1200409539867693537, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, doi=null, pmid=null, pmcid=null, year=null, volume=null, issue=null, pageStart=null, pageEnd=null, url=https://www.sae.org/standards/content/j1757-2_201811/, language=null, rfNumber=[11], rfOrder=10, authorNames=SAE, journalName=Optical System HUD for Automotive J1757-2_201811, refType=null, unstructuredReference=SAE.
Optical System HUD for Automotive J1757-2_201811[S/OL]. (2018-11-06)[2024-09-19]. https://www.sae.org/standards/content/j1757-2_201811/., articleTitle=null, refAbstract=null), Reference(id=1200409539938996707, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, doi=null, pmid=null, pmcid=null, year=2002, volume=17, issue=1, pageStart=5, pageEnd=null, url=null, language=null, rfNumber=[12], rfOrder=11, authorNames=黄锡珉, journalName=液晶与显示, refType=null, unstructuredReference=黄锡珉. LCOS技术的发展[J].
液晶与显示,
2002,
17(1): 5., articleTitle=LCOS技术的发展, refAbstract=null), Reference(id=1200409540060631526, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, doi=null, pmid=null, pmcid=null, year=null, volume=null, issue=6, pageStart=10, pageEnd=14, url=null, language=null, rfNumber=[13], rfOrder=12, authorNames=王自立, 冯炽焘, journalName=红外技术, refType=null, unstructuredReference=王自立, 冯炽焘. 全息光学元件(HOE)及其应用[J].
红外技术(6): 10-14., articleTitle=全息光学元件(HOE)及其应用, refAbstract=null), Reference(id=1200409540261958121, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, doi=null, pmid=null, pmcid=null, year=2020, volume=null, issue=1, pageStart=46, pageEnd=null, url=null, language=null, rfNumber=[14], rfOrder=13, authorNames=葛昌明, journalName=汽车博览, refType=null, unstructuredReference=葛昌明. 浅谈汽车座舱电子AR-HUD抬头显示系统技术[J].
汽车博览,
2020(1): 46., articleTitle=浅谈汽车座舱电子AR-HUD抬头显示系统技术, refAbstract=null)], funds=null, companyList=[AuthorCompany(id=1200409532187922749, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, xref=null, ext=[AuthorCompanyExt(id=1200409532196311359, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, companyId=1200409532187922749, language=EN, country=null, province=null, city=null, postcode=null, companyName=null, departmentName=null, remark=China Automotive Technology and Research Center Co., Ltd., Tianjin 300300), AuthorCompanyExt(id=1200409532200505664, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, companyId=1200409532187922749, language=CN, country=null, province=null, city=null, postcode=null, companyName=null, departmentName=null, remark=中国汽车技术研究中心有限公司， 天津 300300)])], figs=[ArticleFig(id=1200409535761469842, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, language=EN, label=null, caption=null, figureFileSmall=DwmK+bgObDczF80JTiw8VA==, figureFileBig=O+vRbFvboElDeI8+XSOtIg==, tableContent=null), ArticleFig(id=1200409535883104660, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, language=CN, label=图1, caption=
中国2023年前3季度中国市场乘用车前装标配AR-HUD企业市场份额, figureFileSmall=DwmK+bgObDczF80JTiw8VA==, figureFileBig=O+vRbFvboElDeI8+XSOtIg==, tableContent=null), ArticleFig(id=1200409536029905303, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, language=EN, label=null, caption=null, figureFileSmall=6JFt4GMoZSktnCcji961Vw==, figureFileBig=1G3iLjjbZSVDyCuvOo8YZg==, tableContent=null), ArticleFig(id=1200409536176705945, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, language=CN, label=图2, caption=
AR-HUD前装平均价格, figureFileSmall=6JFt4GMoZSktnCcji961Vw==, figureFileBig=1G3iLjjbZSVDyCuvOo8YZg==, tableContent=null), ArticleFig(id=1200409536302535069, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, language=EN, label=null, caption=null, figureFileSmall=null, figureFileBig=null, tableContent=
| 标准号 | 标准名称 | 标准类型 | 核心要点 |
| SJ/T 11834—2022 | 车用平视显示器光学性能测试方法[7] | 中国电子行业标准 | （1）描述了车用平视显示器光学性能的测试条件和测试方法
（2）适用于车用前装、后装平视显示器，包括风挡型平视显示器、组合型平视显示器、增强现实平视显示器等类型产品
（3）不适用于字段型平视显示器产品 |
计划号20231760-T-339
（2023.12.13公示完毕） | 乘用车抬头显示系统性能要求及试验方法[8] | 国家标准 | （1）规定了汽车用抬头显示系统的要求及试验方法
（2）适用于M1类车辆使用的风挡式抬头显示系统和增强现实式抬头显示系统
（3）其他类车辆使用的系统可参照本标准执行，包括C-HUD、W-HUD、AR-HUD |
| T/ITS 0222-2023 | 道路车辆抬头显示系统技术要求和测试方法[9] | 团体标准 | （1）规定了道路车辆使用的抬头显示系统的技术要求及测试方法
（2）适用于安装在道路车辆上的风挡式抬头显示系统和增强现实式抬头显示系统 |
), ArticleFig(id=1200409536394809760, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, language=CN, label=表1, caption=
我国HUD相关标准
, figureFileSmall=null, figureFileBig=null, tableContent=
| 标准号 | 标准名称 | 标准类型 | 核心要点 |
| SJ/T 11834—2022 | 车用平视显示器光学性能测试方法[7] | 中国电子行业标准 | （1）描述了车用平视显示器光学性能的测试条件和测试方法
（2）适用于车用前装、后装平视显示器，包括风挡型平视显示器、组合型平视显示器、增强现实平视显示器等类型产品
（3）不适用于字段型平视显示器产品 |
计划号20231760-T-339
（2023.12.13公示完毕） | 乘用车抬头显示系统性能要求及试验方法[8] | 国家标准 | （1）规定了汽车用抬头显示系统的要求及试验方法
（2）适用于M1类车辆使用的风挡式抬头显示系统和增强现实式抬头显示系统
（3）其他类车辆使用的系统可参照本标准执行，包括C-HUD、W-HUD、AR-HUD |
| T/ITS 0222-2023 | 道路车辆抬头显示系统技术要求和测试方法[9] | 团体标准 | （1）规定了道路车辆使用的抬头显示系统的技术要求及测试方法
（2）适用于安装在道路车辆上的风挡式抬头显示系统和增强现实式抬头显示系统 |
), ArticleFig(id=1200409536537416099, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, language=EN, label=null, caption=null, figureFileSmall=null, figureFileBig=null, tableContent=
| 性能参数 | TFT-LCD | DLP | LCoS |
| 分辨率 | 低 | 中 | 高 |
| 亮度 | 一般 | 高 | 高 |
| 对比度 | 一般 | 高 | 高 |
| 光源 | LED | 激光/LED | 激光/LED |
| 体积 | 小 | 一般 | 一般 |
| 成本 | 较低 | 高 | 一般 |
| 防阳光倒灌能力 | 弱 | 强 | 强 |
| 工艺难度 | 低（成熟面板
技术） | 高（特殊立体蚀刻工艺） | 中（成熟半导体工艺） |
| 良品率 | 高 | 中 | 高 |
| 机械稳定性 | 全固态不易
振动 | 机械机构易振动 | 全固态不易振动 |
像素尺寸
/μm | >48 | ≥5.4 | ≥3 |
| 优点 | 技术成熟
成本低 | 高亮度、高对比度、高可靠性、小体积 | 高分辨率、高对比度、高可靠性、小体积 |
| 缺点 | 热管理难度大
亮度对比度有限
视场有限
清晰度有限 | 机械稳定性较差
图像分辨率存在局限性 | 处于研发初级
阶段 |
), ArticleFig(id=1200409536667439524, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, language=CN, label=表2, caption=
PGU成像单元的技术路线
, figureFileSmall=null, figureFileBig=null, tableContent=
| 性能参数 | TFT-LCD | DLP | LCoS |
| 分辨率 | 低 | 中 | 高 |
| 亮度 | 一般 | 高 | 高 |
| 对比度 | 一般 | 高 | 高 |
| 光源 | LED | 激光/LED | 激光/LED |
| 体积 | 小 | 一般 | 一般 |
| 成本 | 较低 | 高 | 一般 |
| 防阳光倒灌能力 | 弱 | 强 | 强 |
| 工艺难度 | 低（成熟面板
技术） | 高（特殊立体蚀刻工艺） | 中（成熟半导体工艺） |
| 良品率 | 高 | 中 | 高 |
| 机械稳定性 | 全固态不易
振动 | 机械机构易振动 | 全固态不易振动 |
像素尺寸
/μm | >48 | ≥5.4 | ≥3 |
| 优点 | 技术成熟
成本低 | 高亮度、高对比度、高可靠性、小体积 | 高分辨率、高对比度、高可靠性、小体积 |
| 缺点 | 热管理难度大
亮度对比度有限
视场有限
清晰度有限 | 机械稳定性较差
图像分辨率存在局限性 | 处于研发初级
阶段 |
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| 项目 | C-HUD | W-HUD | AR-HUD |
| 视觉显示区域 | 透明树脂玻璃 | 前风窗玻璃 | 前风窗玻璃 |
| 产业应用情况 | 后装或前装，已实现量产 | 前装，已实现小规模量产 | 前装，少量
量产 |
| 成像距离/m | <2 | 2.2~2.5 | >7 |
主要
优点 | 成本较低 | 一体化显示节省车内空间 | 驾驶安全性高
显示效果更加真实 |
主要
缺点 | （1）成像距离较近，易造驾驶疲劳
（2）成像尺寸过小，呈现内容有限，发生事故时透明树脂玻璃易造成二次伤害 | （1）易造成驾驶疲劳沉浸感不佳
（2）光学结构较为复杂，需要对挡风玻璃进行特殊化处理，以防重影 | （1）技术难度大，制造成本高 |
代表
厂商 | Navdy | 大陆、博世 | 华为、大陆 |
), ArticleFig(id=1200409538026394028, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, language=CN, label=表3, caption=
HUD主要产品形态
, figureFileSmall=null, figureFileBig=null, tableContent=
| 项目 | C-HUD | W-HUD | AR-HUD |
| 视觉显示区域 | 透明树脂玻璃 | 前风窗玻璃 | 前风窗玻璃 |
| 产业应用情况 | 后装或前装，已实现量产 | 前装，已实现小规模量产 | 前装，少量
量产 |
| 成像距离/m | <2 | 2.2~2.5 | >7 |
主要
优点 | 成本较低 | 一体化显示节省车内空间 | 驾驶安全性高
显示效果更加真实 |
主要
缺点 | （1）成像距离较近，易造驾驶疲劳
（2）成像尺寸过小，呈现内容有限，发生事故时透明树脂玻璃易造成二次伤害 | （1）易造成驾驶疲劳沉浸感不佳
（2）光学结构较为复杂，需要对挡风玻璃进行特殊化处理，以防重影 | （1）技术难度大，制造成本高 |
代表
厂商 | Navdy | 大陆、博世 | 华为、大陆 |
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| 综合排名 | 企业 | 排名第一单项 | 产业布局 |
| 1 | 华为 | 技术领先性 | （1）国内首家量产基于LCoS技术（微米级像素单元、2 K级分辨率）的AR-HUD方案企业，并陆续搭载上汽、问界等车型 |
| 2 | 水晶光电 | 市场份额 | （1）2023年国内乘用车市场AR-HUD方案上车份额占比最高的企业，AR-HUD产品自主可控方式，储备了TFT、LCoS、DLP、光波导等多种技术方案
（2）2023年获得捷豹路虎EMA平台所有的AR-HUD和W-HUD项目，成为国内首个进入海外头部整车厂的HUD一级供应商，首次实现海外业务突破 |
| 3 | 华阳多媒体 | - | （1）目前国内市场前装HUD累计出货量最高的企业
（2）AR-HUD产品方案涵盖TFT、DLP、LCOS（与华为合作）等成像方案
（3）短期内客户合作确定性较为明确，整体出货量增长趋势良好 |
| 4 | 泽景 | - | （1）2015年成立，在全国已经布局仪征（总部和制造中心）、西安（研发中心）、上海、长春4个区域
（2）在AR-HUD产品线部分，主推DLP方案（DLP5530/130万像素），推出基于DLP技术的双画面AR-HUD量产解决方案+自研软件AR Cyber |
| 5 | 浦创智能 | 成长潜力 | （1）2023年2月实现首款DLP方案AR-HUD的前装量产上车，自研AR-Creator，在基础驾驶信息显示的同时实现与ADAS互动
（2）结合AR-Creator空间算法，实现变道指引、碰撞预警显示、领航辅助、盲区检测、非机动车识别显示等功能的精准实时显示 |
| 6 | FUTURUS | - | （1）2023年国内乘用车市场HUD上车量增速最快的企业
（2）2023年推出光场AR-HUD，具备光场成像能力（多景深离散光场），已获得国内某头部整车企业量产定点，预计2024年底实现量产上车
（3）空间光场AR-HUD（空间连续光场）正在开发中，预计将于2026年初实现量产 |
| 7 | 智云谷 | - | （1）国内率先实现前装量产AR-HUD的企业之一
（2）2022年12月为岚图追光独家供货的AR-HUD（全系标配）成功量产
（3）2024年1月，完成数千万元A+轮融资，TFT方案AR-HUD已获得多家央国企整车企业以及新势力车企的定点，并同时布局了基于DLP和LCOS方案的AR-HUD产品 |
| 8 | 利龙中宝 | - | （1）在HUD产品线上进行高中低全产品系列开发，自主完成了小体积WHUD、mini ARHUD产品样机开发
（2）具备高中低全线AR/W-HUD产品方案和生产保障能力 |
| 9 | 经纬恒润 | - | （1）提供DLP方案的AR-HUD新晋企业，拿到多款车型的定点项目，2023年首发搭载领克08车型
（2）通过与自有ADAS业务的深度融合，提供AR-Creator及成像性能提升算法的开发与集成业务 |
| 10 | 疆程 | - | （1）2023年发布3.6 TFT- LCD AR-HUD及CMS产品及解决方案，已完成国内大尺寸AR-HUD及CMS的首发量产 |
), ArticleFig(id=1200409538286440881, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189645257101713411, articleId=1200389300123718194, language=CN, label=表4, caption=
2024年度车载前装AR-HUD中国本土企业竞争力前十位
, figureFileSmall=null, figureFileBig=null, tableContent=
| 综合排名 | 企业 | 排名第一单项 | 产业布局 |
| 1 | 华为 | 技术领先性 | （1）国内首家量产基于LCoS技术（微米级像素单元、2 K级分辨率）的AR-HUD方案企业，并陆续搭载上汽、问界等车型 |
| 2 | 水晶光电 | 市场份额 | （1）2023年国内乘用车市场AR-HUD方案上车份额占比最高的企业，AR-HUD产品自主可控方式，储备了TFT、LCoS、DLP、光波导等多种技术方案
（2）2023年获得捷豹路虎EMA平台所有的AR-HUD和W-HUD项目，成为国内首个进入海外头部整车厂的HUD一级供应商，首次实现海外业务突破 |
| 3 | 华阳多媒体 | - | （1）目前国内市场前装HUD累计出货量最高的企业
（2）AR-HUD产品方案涵盖TFT、DLP、LCOS（与华为合作）等成像方案
（3）短期内客户合作确定性较为明确，整体出货量增长趋势良好 |
| 4 | 泽景 | - | （1）2015年成立，在全国已经布局仪征（总部和制造中心）、西安（研发中心）、上海、长春4个区域
（2）在AR-HUD产品线部分，主推DLP方案（DLP5530/130万像素），推出基于DLP技术的双画面AR-HUD量产解决方案+自研软件AR Cyber |
| 5 | 浦创智能 | 成长潜力 | （1）2023年2月实现首款DLP方案AR-HUD的前装量产上车，自研AR-Creator，在基础驾驶信息显示的同时实现与ADAS互动
（2）结合AR-Creator空间算法，实现变道指引、碰撞预警显示、领航辅助、盲区检测、非机动车识别显示等功能的精准实时显示 |
| 6 | FUTURUS | - | （1）2023年国内乘用车市场HUD上车量增速最快的企业
（2）2023年推出光场AR-HUD，具备光场成像能力（多景深离散光场），已获得国内某头部整车企业量产定点，预计2024年底实现量产上车
（3）空间光场AR-HUD（空间连续光场）正在开发中，预计将于2026年初实现量产 |
| 7 | 智云谷 | - | （1）国内率先实现前装量产AR-HUD的企业之一
（2）2022年12月为岚图追光独家供货的AR-HUD（全系标配）成功量产
（3）2024年1月，完成数千万元A+轮融资，TFT方案AR-HUD已获得多家央国企整车企业以及新势力车企的定点，并同时布局了基于DLP和LCOS方案的AR-HUD产品 |
| 8 | 利龙中宝 | - | （1）在HUD产品线上进行高中低全产品系列开发，自主完成了小体积WHUD、mini ARHUD产品样机开发
（2）具备高中低全线AR/W-HUD产品方案和生产保障能力 |
| 9 | 经纬恒润 | - | （1）提供DLP方案的AR-HUD新晋企业，拿到多款车型的定点项目，2023年首发搭载领克08车型
（2）通过与自有ADAS业务的深度融合，提供AR-Creator及成像性能提升算法的开发与集成业务 |
| 10 | 疆程 | - | （1）2023年发布3.6 TFT- LCD AR-HUD及CMS产品及解决方案，已完成国内大尺寸AR-HUD及CMS的首发量产 |
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整车企业或HUD
零部件企业 | 投资及合作 | 合作方向 | 合作内容 |
| 大陆 | Digilens | 光波导 | Digilens具有领先全息波导显示技术，与大陆合作开发光波导HUD产品 |
| 哈曼(三星) | Apostera | 软件算法 | Apostera为德国ARMR导航软件解决方案商，2022年2月被哈曼收购,帮助拓展哈曼汽车产品在AR和MR领域的应用 |
| 松下 | Envisics | 计算全息 | 松下的光学设计和汽车元件供应经验，配合Envisics的全息AR光学技术推动AR-HUD 升级，计划2023年量产 |
| 松下 | Phiar | 软件算法 | Phiar为松下提供3D定位、AI导航和环境感知算法 |
| 宝马 | CY Vision | 计算全息 | CYVision通过计算机生成AR图像实现沉浸体验,和宝马合作开发全新AR技术 |
| 北汽集团 | 三极光电、TCL | 光波导 | 三极光电作为国内体全息光波导开发商，将与TCL和北汽一同推进全息光波导AR-HUD落地 |
| 华阳集团 | 珑環光电 | 光波导 | 珑璟光电是国内领先光波导开发商,将于华阳集团合作推动光波导在AR-HUD上的应用 |
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AR-HUD跨界合作布局
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整车企业或HUD
零部件企业 | 投资及合作 | 合作方向 | 合作内容 |
| 大陆 | Digilens | 光波导 | Digilens具有领先全息波导显示技术，与大陆合作开发光波导HUD产品 |
| 哈曼(三星) | Apostera | 软件算法 | Apostera为德国ARMR导航软件解决方案商，2022年2月被哈曼收购,帮助拓展哈曼汽车产品在AR和MR领域的应用 |
| 松下 | Envisics | 计算全息 | 松下的光学设计和汽车元件供应经验，配合Envisics的全息AR光学技术推动AR-HUD 升级，计划2023年量产 |
| 松下 | Phiar | 软件算法 | Phiar为松下提供3D定位、AI导航和环境感知算法 |
| 宝马 | CY Vision | 计算全息 | CYVision通过计算机生成AR图像实现沉浸体验,和宝马合作开发全新AR技术 |
| 北汽集团 | 三极光电、TCL | 光波导 | 三极光电作为国内体全息光波导开发商，将与TCL和北汽一同推进全息光波导AR-HUD落地 |
| 华阳集团 | 珑環光电 | 光波导 | 珑璟光电是国内领先光波导开发商,将于华阳集团合作推动光波导在AR-HUD上的应用 |
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| 时间 | 2020年 | 2021年 | 2022年 | 2023年 |
| 1月 | | 大众ID.4 CROZZ/ID.4X | | |
| 2月 | | 奥迪Q5e-tron | 奇瑞星途瑶光 |
| 3月 | 奥迪Q4e-tron | 大众ID.3 | 上汽MG7 |
| 4月 | | | 岚图追光、
极氪X |
| 5月 | WEY摩卡 | 银河L7 |
| 6月 | 大众ID.6X | 长安欧尚Z6、凯迪拉克LYRIQ、深蓝SL03、北汽魔方、哪吒S | 深蓝S7 |
| 7月 | 大众ID.6CROZZ、吉利星越L | | 腾势N7 |
| 8月 | | |
| 9月 | 奔驰
S级 | 长安瑞程Plus、
飞凡R7 | 启源A07、仰望U8、领克08、蔚来EC6 |
| 10月 | | | |
| 11月 | 红旗EHS9 |
| 12月 | | 奔驰EQS、广汽传祺第二代GS8、WEY拿铁 | 问界M9 |
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AR-HUD装载车型情况
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| 时间 | 2020年 | 2021年 | 2022年 | 2023年 |
| 1月 | | 大众ID.4 CROZZ/ID.4X | | |
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| 3月 | 奥迪Q4e-tron | 大众ID.3 | 上汽MG7 |
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极氪X |
| 5月 | WEY摩卡 | 银河L7 |
| 6月 | 大众ID.6X | 长安欧尚Z6、凯迪拉克LYRIQ、深蓝SL03、北汽魔方、哪吒S | 深蓝S7 |
| 7月 | 大众ID.6CROZZ、吉利星越L | | 腾势N7 |
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S级 | 长安瑞程Plus、
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| 10月 | | | |
| 11月 | 红旗EHS9 |
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