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To enable manufacturing enterprises and individuals to choose appropriate Predetermined Time Standards methods, increase the applicability and practicality of Predetermined Time Standards methods application process, this paper analyzed the methods of Modular Arrangement of Predetermined Time Standard (MOD), Methods-Time Measurement-1 (MTM-1), Methods-Time Measurement - Universal Analysis System (MTM-UAS) in terms of time accuracy, analysis efficiency, improvement supportability effect, application threshold and application standardization, the paper also provided reference suggestions for method selection and application.
, correspAuthors=null, authorNote=null, correspAuthorsNote=null, copyrightStatement=null, copyrightOwner=null, extLink=null, articleAbsUrl=null, sourceXml=null, magXml=null, pdfUrl=null, pdf=null, pdfFileSize=null, pdfExtLink=null, richHtmlUrl=null, mobilePdfUrl=null, reviewReport=null, pdfFirstPage=null, abstractGraph=null, abstractGraphContent=null, abstractVideo=null, citation=null, cebUrl=null, magXmlContent=null, mapNumber=null, authorCompany=null, fund=null, authors=null, authorsList=Tong Lu), CN=ArticleExt(id=1209862453597442723, articleId=1209862452204933757, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, language=CN, title=预定时间标准横向对比及应用性分析, columnId=1190284220841955836, journalTitle=汽车工艺与材料, columnName=生产现场, runingTitle=null, highlight=null, articleAbstract=
为使制造企业和个人能选定合适的预定时间标准方法，提高预定时间标准方法在应用过程中的适用性和实用性，对模特法（MOD）、方法时间测量-模块1（MTM-1）、方法时间测量-通用分析系统（MTM-UAS）3种预定时间标准方法展开分析，系统性对比3种方法在时间准确性、分析效率、改善支撑效果、使用门槛、应用规范性等方面的优劣性，并对方法的选择和应用提供参考建议。
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汽车实用技术,
2018(15): 211-213+253., articleTitle=基于MTM的标准工时分类与浪费识别, refAbstract=null)], funds=null, companyList=[AuthorCompany(id=1209907946230780520, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, xref=null, ext=[AuthorCompanyExt(id=1209907946239169129, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, companyId=1209907946230780520, language=EN, country=null, province=null, city=null, postcode=null, companyName=null, departmentName=null, remark=Li Auto Inc., Shanghai 200000), AuthorCompanyExt(id=1209907946255946346, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, companyId=1209907946230780520, language=CN, country=null, province=null, city=null, postcode=null, companyName=null, departmentName=null, remark=理想汽车科技有限公司， 上海 200000)])], figs=[ArticleFig(id=1209907948378264184, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=EN, label=null, caption=null, figureFileSmall=5WM7in47/WKFPIhx8qRHtw==, figureFileBig=UCfSo+0I7Q8oNkDq8gUk7A==, tableContent=null), ArticleFig(id=1209907948436984441, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=CN, label=图1, caption=
PTS方法动作分解示例, figureFileSmall=5WM7in47/WKFPIhx8qRHtw==, figureFileBig=UCfSo+0I7Q8oNkDq8gUk7A==, tableContent=null), ArticleFig(id=1209907948520870522, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=EN, label=null, caption=null, figureFileSmall=IhiYOklUn3xjCPpV6AKAgg==, figureFileBig=7f7vCIv19i2S9LaG8CNJ4A==, tableContent=null), ArticleFig(id=1209907948613145211, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=CN, label=图2, caption=
降低配合等级改善[15], figureFileSmall=IhiYOklUn3xjCPpV6AKAgg==, figureFileBig=7f7vCIv19i2S9LaG8CNJ4A==, tableContent=null), ArticleFig(id=1209907948676059772, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=EN, label=null, caption=null, figureFileSmall=Lm/3415Y5VobaBRxi0MTaQ==, figureFileBig=GYTeRxQgjpAVJ/Ta1GxVew==, tableContent=null), ArticleFig(id=1209907948747362941, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=CN, label=图3, caption=
缩短动作长度改善[15], figureFileSmall=Lm/3415Y5VobaBRxi0MTaQ==, figureFileBig=GYTeRxQgjpAVJ/Ta1GxVew==, tableContent=null), ArticleFig(id=1209907948806083198, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=EN, label=null, caption=null, figureFileSmall=+EojaypRlP6LhpxTuNN6Uw==, figureFileBig=lfkGaenl9SlWt9GuykDXwA==, tableContent=null), ArticleFig(id=1209907948864803455, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=CN, label=图4, caption=
双手配合作业改善[15], figureFileSmall=+EojaypRlP6LhpxTuNN6Uw==, figureFileBig=lfkGaenl9SlWt9GuykDXwA==, tableContent=null), ArticleFig(id=1209907948927718016, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=EN, label=null, caption=null, figureFileSmall=null, figureFileBig=null, tableContent=
| PTS方法对比 | MTM-1 | MOD | UAS |
| 发表时间 | 1948年 | 1966年 | 1970年 |
| 基本动作数/个 | 25 | 13 | 7 |
| 动作编码数/个 | 406 | 21 | 29 |
| 时间测量单位 | 1 TMU=0.036 s | 正常值1 MOD=0.129 s | 1 TMU=0.036 s |
), ArticleFig(id=1209907948999021185, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=CN, label=表1, caption=
PTS原理对比简述表
, figureFileSmall=null, figureFileBig=null, tableContent=
| PTS方法对比 | MTM-1 | MOD | UAS |
| 发表时间 | 1948年 | 1966年 | 1970年 |
| 基本动作数/个 | 25 | 13 | 7 |
| 动作编码数/个 | 406 | 21 | 29 |
| 时间测量单位 | 1 TMU=0.036 s | 正常值1 MOD=0.129 s | 1 TMU=0.036 s |
), ArticleFig(id=1209907949066130050, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=EN, label=null, caption=null, figureFileSmall=null, figureFileBig=null, tableContent=
| 动作类型 | 基本动作 | 编码 |
| MTM-1动作要素 | 手部基本动作 | 伸手 | R |
| 抓握 | G |
| 松开 | RL |
| 递送 | M |
| 连接 | P |
| 旋转 | T |
| 挤压 | AP |
| 分离 | D |
| 视线动作 | 视线移动 | ET |
| 检查 | EF |
| 身体运动 | 脚步运动 | FM |
| 腿部运动 | LM |
| 侧步 | SS |
| 身体旋转 | TBC |
| 行走 | W |
| 弯腰 | B |
| 直起 | AB |
| 蹲下 | SS |
| 蹲下站起 | AS |
| 坐下 | SIT |
| 坐下站起 | STD |
| 单膝跪下 | KOK |
| 单膝跪下站起 | AKOK |
| 双膝跪下 | KBK |
| 双膝跪下站起 | AKBK |
| MOD动作要素 | 移动动作 | 手指动作 | M1 |
| 手腕动作 | M2 |
| 下臂动作 | M3 |
| 上臂动作 | M4 |
| 肩膀动作 | M5 |
| 抓取 | 触及 | G0 |
| 简单抓取 | G1 |
| 复杂抓取 | G3 |
| 放置 | 简单放置 | P0 |
| 简单注意放置 | P2 |
| 复杂注意放置 | P5 |
| 抓取矫正 | | R2 |
| 重量修正 | | L1 |
| 加压 | | A4 |
| 旋转 | | C4 |
| 视线移动 | | E2 |
| 判断 | | D3 |
| 蹬踏 | | F3 |
| 步行 | | W5 |
弯腰及
起身 | | B17 |
坐下及
站起 | | S30 |
| UAS动作要素 | 够取和
放置 | 容易够取，大约放置 | AA |
| 容易够取，松弛放置 | AB |
| 容易够取，紧密放置 | AC |
| 困难够取，大约放置 | AD |
| 困难够取，松弛放置 | AE |
| 困难够取，紧密放置 | AF |
| 满手够取，大约放置 | AG |
| >1~8 kg，大约放置 | AH |
| >1~8 kg，松弛放置 | AJ |
| >1~8 kg，紧密放置 | AK |
| >8~22 kg，大约放置 | AL |
| >8~22 kg，松弛放置 | AM |
| >8~22 kg，紧密放置 | AN |
| 放置 | 大约 | PA |
| 松弛 | PB |
| 紧密 | PC |
| 使用辅助工具 | 大约 | HA |
| 松弛 | HB |
| 紧密 | HC |
| 启动操作 | 单一 | BA |
| 组合 | BB |
| UAS动作要素 | 动作周期 | 一个动作 | ZA |
| 动作次序 | ZB |
| 移回和一个动作 | ZC |
| 固定和松开 | ZD |
| 身体动作 | 行走 | KA |
| 弯腰/蹲下/跪下及站起 | KB |
| 坐下及站起 | KC |
| 视力控制 | | VA |
), ArticleFig(id=1209907949150016131, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=CN, label=表2, caption=
PTS方法动作要素分解
, figureFileSmall=null, figureFileBig=null, tableContent=
| 动作类型 | 基本动作 | 编码 |
| MTM-1动作要素 | 手部基本动作 | 伸手 | R |
| 抓握 | G |
| 松开 | RL |
| 递送 | M |
| 连接 | P |
| 旋转 | T |
| 挤压 | AP |
| 分离 | D |
| 视线动作 | 视线移动 | ET |
| 检查 | EF |
| 身体运动 | 脚步运动 | FM |
| 腿部运动 | LM |
| 侧步 | SS |
| 身体旋转 | TBC |
| 行走 | W |
| 弯腰 | B |
| 直起 | AB |
| 蹲下 | SS |
| 蹲下站起 | AS |
| 坐下 | SIT |
| 坐下站起 | STD |
| 单膝跪下 | KOK |
| 单膝跪下站起 | AKOK |
| 双膝跪下 | KBK |
| 双膝跪下站起 | AKBK |
| MOD动作要素 | 移动动作 | 手指动作 | M1 |
| 手腕动作 | M2 |
| 下臂动作 | M3 |
| 上臂动作 | M4 |
| 肩膀动作 | M5 |
| 抓取 | 触及 | G0 |
| 简单抓取 | G1 |
| 复杂抓取 | G3 |
| 放置 | 简单放置 | P0 |
| 简单注意放置 | P2 |
| 复杂注意放置 | P5 |
| 抓取矫正 | | R2 |
| 重量修正 | | L1 |
| 加压 | | A4 |
| 旋转 | | C4 |
| 视线移动 | | E2 |
| 判断 | | D3 |
| 蹬踏 | | F3 |
| 步行 | | W5 |
弯腰及
起身 | | B17 |
坐下及
站起 | | S30 |
| UAS动作要素 | 够取和
放置 | 容易够取，大约放置 | AA |
| 容易够取，松弛放置 | AB |
| 容易够取，紧密放置 | AC |
| 困难够取，大约放置 | AD |
| 困难够取，松弛放置 | AE |
| 困难够取，紧密放置 | AF |
| 满手够取，大约放置 | AG |
| >1~8 kg，大约放置 | AH |
| >1~8 kg，松弛放置 | AJ |
| >1~8 kg，紧密放置 | AK |
| >8~22 kg，大约放置 | AL |
| >8~22 kg，松弛放置 | AM |
| >8~22 kg，紧密放置 | AN |
| 放置 | 大约 | PA |
| 松弛 | PB |
| 紧密 | PC |
| 使用辅助工具 | 大约 | HA |
| 松弛 | HB |
| 紧密 | HC |
| 启动操作 | 单一 | BA |
| 组合 | BB |
| UAS动作要素 | 动作周期 | 一个动作 | ZA |
| 动作次序 | ZB |
| 移回和一个动作 | ZC |
| 固定和松开 | ZD |
| 身体动作 | 行走 | KA |
| 弯腰/蹲下/跪下及站起 | KB |
| 坐下及站起 | KC |
| 视力控制 | | VA |
), ArticleFig(id=1209907949217124996, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=EN, label=null, caption=null, figureFileSmall=null, figureFileBig=null, tableContent=
| 序号 | 左手动作 | 左手频次/次 | 左手MTM-1编码 | 右手MTM-1编码 | 右手频次/次 | 右手动作 | 时值/TMU | 时间/s |
| 1 | 伸手到产品外壳 | 1 | R40B | | | | 15.6 | 0.56 |
| 2 | 拿取产品外壳 | 1 | G1A | | | | 2 | 0.07 |
| 3 | 移动至定位夹具 | 1 | M40C) | [R-A | 1 | 伸手至外壳 | 18.5 | 0.67 |
| 4 | 调整抓握 | 1 | G2) | G1A | 1 | 握住外壳 | 2 | 0.07 |
| 5 | 放入定位夹具
（左、右手安装同一外壳） | 1 | P2SSE | P2SSE | 1 | 放入定位夹具
（左、右手安装同一外壳） | 19.7 | 0.71 |
| 6 | 放开外壳 | 1 | RL1 | RL1 | 1 | 放开外壳 | 2 | 0.07 |
| 7 | | | | R30B | 1 | 伸手至器件A物料 | 12.8 | 0.46 |
| 8 | | | | G1A | 1 | 拿取器件A物料 | 2 | 0.07 |
| 9 | 伸手至器件A | 1 | R-A] | (M30C | 1 | 移动至安装位置 | 15.1 | 0.54 |
| 10 | 握住器件A | 1 | G1A | (G2 | 1 | 调整抓握 | 2 | 0.07 |
| 11 | 安装器件A
（左、右手安装同一器件） | 1 | P2SSD | P2SSD | 1 | 安装器件A
（左、右手安装同一器件） | 25.3 | 0.91 |
| 12 | 放开器件A | 1 | RL1 | RL1 | 1 | 放开器件A | 2 | 0.07 |
| 13 | | | | R30B | 1 | 伸手至器件B物料 | 12.8 | 0.46 |
| 14 | | | | G1A | 1 | 拿取器件B物料 | 2 | 0.07 |
| 15 | 伸手至器件B | 1 | R-A] | (M24B | 1 | 移动至安装位置附近 | 11.8 | 0.42 |
| 16 | 握住器件B | 1 | G1A | (G2 | 1 | 调整抓握 | 2 | 0.07 |
| 17 | 移动至安装位置 | 1 | M8C) | (M8C | 1 | 移动至安装位置 | 6.9 | 0.25 |
| 18 | 调整器件B插入角度 | 1 | T30S) | (T30S | 1 | 调整器件B插入角度 | 0 | 0.00 |
| 19 | 斜插到插槽
（左、右手安装同一器件） | 1 | P2SSD | P2SSD | 1 | 斜插到插槽
（左、右手安装同一器件） | 25.3 | 0.91 |
| 20 | 放开器件B | 1 | RL1 | RL1 | 1 | 放开器件B | 2 | 0.07 |
| 21 | 移动至器件B另一端 | 1 | R2B | R2B | 1 | 移动至器件B另一端 | 2 | 0.07 |
| 22 | 接触器件B另一端 | 1 | G5 | G5 | 1 | 接触器件B另一端 | 0 | 0.00 |
| 23 | 将器件B另一端压入插槽 | 1 | APA | APA | 1 | 将器件B另一端压入插槽 | 10.6 | 0.38 |
| 24 | 离开器件B | 1 | RL2 | RL2 | 1 | 离开器件B | 0 | 0.00 |
| 25 | 伸手至安装后外壳 | 1 | R10A | R10A | 1 | 伸手至安装后外壳 | 6.1 | 0.22 |
| 26 | 握住安装后外壳 | 1 | G1A | G1A | 1 | 握住安装后外壳 | 2 | 0.07 |
| 27 | 拿出安装后外壳 | 1 | D1E | D1E | 1 | 拿出安装后外壳 | 4 | 0.14 |
| 28 | 移动安装后外壳至眼前 | 1 | M30B) | (M30B | 1 | 移动安装后外壳至眼前 | 13.3 | 0.48 |
| 29 | 调整检查角度 | 1 | G2) | (G2 | 1 | 调整检查角度 | 0 | 0.00 |
| 30 | | | | EF | 3 | 检查器件是否安装到位
（3个检查点） | 21.9 | 0.79 |
| 31 | | | | ET 5/40 | 2 | 视线到下2个检查点 | 3.8 | 0.14 |
| 32 | 松开安装后外壳 | 1 | RL1] | M40B | 1 | 移动安装后外壳至滑动轨道 | 15.6 | 0.56 |
| 33 | | | | RL1 | 1 | 放到滑动轨道 | 2 | 0.07 |
| | | | | | 总时间 | | 9.47 |
), ArticleFig(id=1209907949313593989, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=CN, label=表3, caption=
MTM-1标准时间制定表
, figureFileSmall=null, figureFileBig=null, tableContent=
| 序号 | 左手动作 | 左手频次/次 | 左手MTM-1编码 | 右手MTM-1编码 | 右手频次/次 | 右手动作 | 时值/TMU | 时间/s |
| 1 | 伸手到产品外壳 | 1 | R40B | | | | 15.6 | 0.56 |
| 2 | 拿取产品外壳 | 1 | G1A | | | | 2 | 0.07 |
| 3 | 移动至定位夹具 | 1 | M40C) | [R-A | 1 | 伸手至外壳 | 18.5 | 0.67 |
| 4 | 调整抓握 | 1 | G2) | G1A | 1 | 握住外壳 | 2 | 0.07 |
| 5 | 放入定位夹具
（左、右手安装同一外壳） | 1 | P2SSE | P2SSE | 1 | 放入定位夹具
（左、右手安装同一外壳） | 19.7 | 0.71 |
| 6 | 放开外壳 | 1 | RL1 | RL1 | 1 | 放开外壳 | 2 | 0.07 |
| 7 | | | | R30B | 1 | 伸手至器件A物料 | 12.8 | 0.46 |
| 8 | | | | G1A | 1 | 拿取器件A物料 | 2 | 0.07 |
| 9 | 伸手至器件A | 1 | R-A] | (M30C | 1 | 移动至安装位置 | 15.1 | 0.54 |
| 10 | 握住器件A | 1 | G1A | (G2 | 1 | 调整抓握 | 2 | 0.07 |
| 11 | 安装器件A
（左、右手安装同一器件） | 1 | P2SSD | P2SSD | 1 | 安装器件A
（左、右手安装同一器件） | 25.3 | 0.91 |
| 12 | 放开器件A | 1 | RL1 | RL1 | 1 | 放开器件A | 2 | 0.07 |
| 13 | | | | R30B | 1 | 伸手至器件B物料 | 12.8 | 0.46 |
| 14 | | | | G1A | 1 | 拿取器件B物料 | 2 | 0.07 |
| 15 | 伸手至器件B | 1 | R-A] | (M24B | 1 | 移动至安装位置附近 | 11.8 | 0.42 |
| 16 | 握住器件B | 1 | G1A | (G2 | 1 | 调整抓握 | 2 | 0.07 |
| 17 | 移动至安装位置 | 1 | M8C) | (M8C | 1 | 移动至安装位置 | 6.9 | 0.25 |
| 18 | 调整器件B插入角度 | 1 | T30S) | (T30S | 1 | 调整器件B插入角度 | 0 | 0.00 |
| 19 | 斜插到插槽
（左、右手安装同一器件） | 1 | P2SSD | P2SSD | 1 | 斜插到插槽
（左、右手安装同一器件） | 25.3 | 0.91 |
| 20 | 放开器件B | 1 | RL1 | RL1 | 1 | 放开器件B | 2 | 0.07 |
| 21 | 移动至器件B另一端 | 1 | R2B | R2B | 1 | 移动至器件B另一端 | 2 | 0.07 |
| 22 | 接触器件B另一端 | 1 | G5 | G5 | 1 | 接触器件B另一端 | 0 | 0.00 |
| 23 | 将器件B另一端压入插槽 | 1 | APA | APA | 1 | 将器件B另一端压入插槽 | 10.6 | 0.38 |
| 24 | 离开器件B | 1 | RL2 | RL2 | 1 | 离开器件B | 0 | 0.00 |
| 25 | 伸手至安装后外壳 | 1 | R10A | R10A | 1 | 伸手至安装后外壳 | 6.1 | 0.22 |
| 26 | 握住安装后外壳 | 1 | G1A | G1A | 1 | 握住安装后外壳 | 2 | 0.07 |
| 27 | 拿出安装后外壳 | 1 | D1E | D1E | 1 | 拿出安装后外壳 | 4 | 0.14 |
| 28 | 移动安装后外壳至眼前 | 1 | M30B) | (M30B | 1 | 移动安装后外壳至眼前 | 13.3 | 0.48 |
| 29 | 调整检查角度 | 1 | G2) | (G2 | 1 | 调整检查角度 | 0 | 0.00 |
| 30 | | | | EF | 3 | 检查器件是否安装到位
（3个检查点） | 21.9 | 0.79 |
| 31 | | | | ET 5/40 | 2 | 视线到下2个检查点 | 3.8 | 0.14 |
| 32 | 松开安装后外壳 | 1 | RL1] | M40B | 1 | 移动安装后外壳至滑动轨道 | 15.6 | 0.56 |
| 33 | | | | RL1 | 1 | 放到滑动轨道 | 2 | 0.07 |
| | | | | | 总时间 | | 9.47 |
), ArticleFig(id=1209907949380702854, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=EN, label=null, caption=null, figureFileSmall=null, figureFileBig=null, tableContent=
| 序号 | 左手动作 | 左手MOD编码 | 右手MOD编码 | 右手动作 | 频次
/次 | 时值
/MOD | 时间
/s |
| 1 | 拿取产品外壳 | M4G1 | (BD) | （空闲） | 1 | 5 | 0.65 |
| 2 | 将外壳放入定位夹具中 | M4P5 | (M3P5) | 扶持外壳放入定位夹具中 | 1 | 9 | 1.16 |
| 3 | （空闲） | (BD) | M4G1 | 取器件A物料 | 1 | 5 | 0.65 |
| 4 | 扶持器件A安装到外壳插槽 | (M3P5) | M4P5 | 将器件A安装到外壳插槽 | 1 | 9 | 1.16 |
| 5 | （空闲） | (BD) | M4G1 | 取器件B物料 | 1 | 5 | 0.65 |
| 6 | 扶持器件B物料斜插到外壳安装插槽 | (M3P5) | M4P5 | 将器件B物料斜插到外壳安装插槽 | 1 | 9 | 1.16 |
| 7 | 按压器件B另一端，压入外壳插槽 | M1A4 | M1A4 | 按压器件B另一端，压入外壳插槽 | 1 | 5 | 0.65 |
| 8 | 在定位夹具中取出安装后外壳 | M4G1 | M4G1 | 在定位夹具中取出安装后外壳 | 1 | 5 | 0.65 |
| 9 | 移动安装后外壳至眼前 | M4P0 | M4P0 | 移动安装后外壳至眼前 | 1 | 4 | 0.52 |
| 10 | 检查器件是否安装到位（3个检查点） | E2D3 | E2D3 | 检查器件是否安装到位（3个检查点） | 3 | 5 | 1.94 |
| 11 | （空闲） | (BD) | M4P2 | 将安装后外壳放入滑动轨道 | 1 | 6 | 0.77 |
| | | | 总时间 | | 9.93 |
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MOD标准时间制定表
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| 序号 | 左手动作 | 左手MOD编码 | 右手MOD编码 | 右手动作 | 频次
/次 | 时值
/MOD | 时间
/s |
| 1 | 拿取产品外壳 | M4G1 | (BD) | （空闲） | 1 | 5 | 0.65 |
| 2 | 将外壳放入定位夹具中 | M4P5 | (M3P5) | 扶持外壳放入定位夹具中 | 1 | 9 | 1.16 |
| 3 | （空闲） | (BD) | M4G1 | 取器件A物料 | 1 | 5 | 0.65 |
| 4 | 扶持器件A安装到外壳插槽 | (M3P5) | M4P5 | 将器件A安装到外壳插槽 | 1 | 9 | 1.16 |
| 5 | （空闲） | (BD) | M4G1 | 取器件B物料 | 1 | 5 | 0.65 |
| 6 | 扶持器件B物料斜插到外壳安装插槽 | (M3P5) | M4P5 | 将器件B物料斜插到外壳安装插槽 | 1 | 9 | 1.16 |
| 7 | 按压器件B另一端，压入外壳插槽 | M1A4 | M1A4 | 按压器件B另一端，压入外壳插槽 | 1 | 5 | 0.65 |
| 8 | 在定位夹具中取出安装后外壳 | M4G1 | M4G1 | 在定位夹具中取出安装后外壳 | 1 | 5 | 0.65 |
| 9 | 移动安装后外壳至眼前 | M4P0 | M4P0 | 移动安装后外壳至眼前 | 1 | 4 | 0.52 |
| 10 | 检查器件是否安装到位（3个检查点） | E2D3 | E2D3 | 检查器件是否安装到位（3个检查点） | 3 | 5 | 1.94 |
| 11 | （空闲） | (BD) | M4P2 | 将安装后外壳放入滑动轨道 | 1 | 6 | 0.77 |
| | | | 总时间 | | 9.93 |
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| 序号 | 作业动作 | MTM-UAS编码 | 频次
/次 | 时值
/TMU | 时间/s |
| 1 | 取产品外壳放入定位夹具中 | AB2 | 1 | 45 | 1.62 |
| 2 | 取器件A物料安装到外壳插槽 | AC2 | 1 | 55 | 1.98 |
| 3 | 取器件B物料斜插到外壳安装
插槽 | AC2 | 1 | 55 | 1.98 |
| 4 | 按压器件B另一端，压入外壳插槽 | AA1 | 1 | 20 | 0.72 |
| 5 | 在定位夹具中取出安装后外壳 | AA2 | 1 | 35 | 1.26 |
| 6 | 检查器件是否安装到位(3个检查点) | VA | 3 | 45 | 1.62 |
| 7 | 将安装后外壳放入滑动轨道 | PA2 | 1 | 20 | 0.72 |
| 总时间 | | | | 9.90 |
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UAS标准时间制定表
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| 序号 | 作业动作 | MTM-UAS编码 | 频次
/次 | 时值
/TMU | 时间/s |
| 1 | 取产品外壳放入定位夹具中 | AB2 | 1 | 45 | 1.62 |
| 2 | 取器件A物料安装到外壳插槽 | AC2 | 1 | 55 | 1.98 |
| 3 | 取器件B物料斜插到外壳安装
插槽 | AC2 | 1 | 55 | 1.98 |
| 4 | 按压器件B另一端，压入外壳插槽 | AA1 | 1 | 20 | 0.72 |
| 5 | 在定位夹具中取出安装后外壳 | AA2 | 1 | 35 | 1.26 |
| 6 | 检查器件是否安装到位(3个检查点) | VA | 3 | 45 | 1.62 |
| 7 | 将安装后外壳放入滑动轨道 | PA2 | 1 | 20 | 0.72 |
| 总时间 | | | | 9.90 |
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| 时间偏差对比 | 时间/s | 与平均值偏差/% |
| MTM-1 | 9.47 | -3.10 |
| UAS | 9.90 | 1.30 |
| MOD | 9.93 | 1.60 |
| 平均值 | 9.77 | |
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标准时间偏差对比表
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| 时间偏差对比 | 时间/s | 与平均值偏差/% |
| MTM-1 | 9.47 | -3.10 |
| UAS | 9.90 | 1.30 |
| MOD | 9.93 | 1.60 |
| 平均值 | 9.77 | |
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| 分析效率对比 | MTM-1 | MOD | UAS |
| 分析编码数量/个 | 57 | 18 | 7 |
| 总工序时间/s | 9.47 | 9.93 | 9.90 |
| 单个编码平均时间/s | 0.17 | 0.55 | 1.41 |
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分析效率对比表
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| 分析效率对比 | MTM-1 | MOD | UAS |
| 分析编码数量/个 | 57 | 18 | 7 |
| 总工序时间/s | 9.47 | 9.93 | 9.90 |
| 单个编码平均时间/s | 0.17 | 0.55 | 1.41 |
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| 动作等级 | 内容 |
| R-A | 将手伸向一个单独摆放的物体，其总是位于一个准确的固定位置上，或者另一只手已放在该物体上 |
| R-B | 将手伸向一个单独摆放的物体，其位置周期性有轻微变化 |
| R-C | 将手伸向一个物体，其与相同或类似物体混合置放在一起，从而需要挑拣出来 |
| R-D | 将手伸向一个物体，其要么很小，要么需要很准确或者小心地抓握 |
| R-E | 手摆向一个不确定的位置，以达到平衡，或者为了准备下一个动作，或者是为了将手抽离操作区 |
), ArticleFig(id=1209907949984682639, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=CN, label=表8, caption=
MTM-1伸手动作状况示例
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| 动作等级 | 内容 |
| R-A | 将手伸向一个单独摆放的物体，其总是位于一个准确的固定位置上，或者另一只手已放在该物体上 |
| R-B | 将手伸向一个单独摆放的物体，其位置周期性有轻微变化 |
| R-C | 将手伸向一个物体，其与相同或类似物体混合置放在一起，从而需要挑拣出来 |
| R-D | 将手伸向一个物体，其要么很小，要么需要很准确或者小心地抓握 |
| R-E | 手摆向一个不确定的位置，以达到平衡，或者为了准备下一个动作，或者是为了将手抽离操作区 |
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| 动作等级 | 内容 |
| R-1 | 动作距离超过80 cm的时值采用外推法计算，外推法采用每5 cm为一个距离跳跃段 |
| R-2 | 如果手指、手或者手臂的动作长度由于身体其他部位的帮助而缩短，那么缩短的距离要从总的动作距离中扣除 |
| R-3 | 只有当“伸手到一个物体，该物体放在另一只手里”，而且抓握距离≤7.5 cm时，才能按动作状况A进行分析，否则按动作状况B进行分析 |
| R-4 | 只有当通过高度的练习，能将伸手的点牢牢记住，使得动作不需要视觉控制，仅靠动觉就能进行时，“伸手到一个物体，该物体一直位于一个准确的确定位置”，才能按动作状况A进行分析 |
| R-5 | 如果从堆放或者混合放置的物体中抓取满手物体，这种伸手是一个动作状况B动作 |
| R-6 | 如果手在动作过程中拿住某一物体，而该物体对整个动作没有任何妨碍，且在动作结束后手指仍然抓住该物体，那么就要按伸手进行分析 |
| R-7 | 如果动作既具有动作状况C也具有动作状况D的典型特性，那么按动作状况C进行分析 |
| R-8 | 如果在伸手时，改变了动作方向并出现了动作的停顿或者接近于停顿，应该分析为2个连续的伸手动作 |
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MTM-1伸手动作应用规则示例
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| 动作等级 | 内容 |
| R-1 | 动作距离超过80 cm的时值采用外推法计算，外推法采用每5 cm为一个距离跳跃段 |
| R-2 | 如果手指、手或者手臂的动作长度由于身体其他部位的帮助而缩短，那么缩短的距离要从总的动作距离中扣除 |
| R-3 | 只有当“伸手到一个物体，该物体放在另一只手里”，而且抓握距离≤7.5 cm时，才能按动作状况A进行分析，否则按动作状况B进行分析 |
| R-4 | 只有当通过高度的练习，能将伸手的点牢牢记住，使得动作不需要视觉控制，仅靠动觉就能进行时，“伸手到一个物体，该物体一直位于一个准确的确定位置”，才能按动作状况A进行分析 |
| R-5 | 如果从堆放或者混合放置的物体中抓取满手物体，这种伸手是一个动作状况B动作 |
| R-6 | 如果手在动作过程中拿住某一物体，而该物体对整个动作没有任何妨碍，且在动作结束后手指仍然抓住该物体，那么就要按伸手进行分析 |
| R-7 | 如果动作既具有动作状况C也具有动作状况D的典型特性，那么按动作状况C进行分析 |
| R-8 | 如果在伸手时，改变了动作方向并出现了动作的停顿或者接近于停顿，应该分析为2个连续的伸手动作 |
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| 场景规则汇总 | 动作场景
数量/个 | 应用规则
数量/个 | 汇总数量
/个 |
| MOD | 21 | 23 | 44 |
| UAS | 29 | 20 | 49 |
| MTM-1 | 62 | 49 | 111 |
), ArticleFig(id=1209907950236340883, tenantId=1146029695717560320, journalId=1189873562199433220, articleId=1209862452204933757, language=CN, label=表10, caption=
PTS动作场景及规则汇总表
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| 场景规则汇总 | 动作场景
数量/个 | 应用规则
数量/个 | 汇总数量
/个 |
| MOD | 21 | 23 | 44 |
| UAS | 29 | 20 | 49 |
| MTM-1 | 62 | 49 | 111 |
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| 方法对比汇总 | MTM-1 | UAS | MOD |
| 时间准确性 | A | A- | A- |
| 分析效率性 | C | A | A |
| 改善支撑性 | A | C | C |
| 方法使用门槛 | C | B | A |
| 应用规范性 | A | A | C |
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PTS方法对比汇总表
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| 方法对比汇总 | MTM-1 | UAS | MOD |
| 时间准确性 | A | A- | A- |
| 分析效率性 | C | A | A |
| 改善支撑性 | A | C | C |
| 方法使用门槛 | C | B | A |
| 应用规范性 | A | A | C |
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