无线电工程

无线电工程 ›› 2025, Vol. 55 ›› Issue (11) : 2256 - 2273. DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2025.11.014

工程与应用

具身智能大模型综述及展望

作者信息 +

^1.中国科学院自动化研究所紫东太初大模型研究中心,北京 100083

^2.中国科学院大学人工智能学院,北京 100083

^3.西安交通大学软件学院,陕西西安 710049

^4.中国科学院自动化研究所模式识别实验室,北京 100083

^5.帝国理工学院哈姆林中心,伦敦SW7 2AZ

^6.中科视语（北京）科技有限公司,北京 100083

袁霆宇男，（2002—），博士研究生。主要研究方向：具身智能、多模态大模型、3D生成、强化学习等。

刘凯男，（2002—），硕士研究生。主要研究方向：具身智能、多模态大模型、计算机视觉等。

关标良男，（2002—），硕士研究生。主要研究方向：具身智能、强化学习、计算机视觉、多模态大模型等。

叶雯女，（2003—），博士研究生。主要研究方向：具身智能、多模态大模型智能体、多智能体系统、AIGC、计算机视觉等。

赵雅萃女，（2002—），硕士研究生。主要研究方向：具身智能、多模态大模型等。

赵朝阳男，（1985—），博士，副研究员。主要研究方向：视频图像分析、多模态大模型、具身智能等。

王金桥男，（1978—），博士，研究员。主要研究方向：具身智能、视频图像分析、多模态大模型、自监督学习、目标检测与跟踪、细粒度识别、行为识别。

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