来源：《Research》   发布时间：2025-06-23

        随着近年来具身智能与大语言模型的演进，加上机器人核心部件和智能制造技术的快速发展，人形机器人站在了技术创新的前沿。这一新兴领域正经历前所未有的发展热潮，优必选（UBTECH）、宇树科技（Unitree）、波士顿动力（Boston Dynamics）、特斯拉（Tesla）、FigureAI 等行业巨头及众多创新型初创企业，正推动机器人能力实现显著突破。这一技术有望在制造、医疗、个人助理等多个领域引发革命性变革。然而，人形机器人发展所需的关键技术突破涉及多个核心领域，包括高扭矩密度关节执行器、类人灵巧操作臂等先进机电部件，多模态环境感知、分布式协同操作框架等复杂智能系统，以及硬件-软件紧耦合协同设计相关的系统集成挑战—这些均是实现下一代实用人形机器人系统必须攻克的重要研究前沿。

      《Research》特推出“人形机器人先进感知与控制技术”专题，旨在推进人形机器人的跨学科研究，聚焦其设计、智能、交互能力及实际应用。专题将探讨技术挑战、伦理考量和社会影响，促进机器人学、人工智能（AI）、认知科学及人机交互（HRI）领域的合作。

投稿内容应突出提升人形机器人在医疗、工业等多元场景中的自主性、适应性和易用性的创新成果。收稿主题包括但不限于：

1）设计与机械：新型材料、执行器与仿生结构；能效优化、轻量化设计与移动性。

2）人工智能与认知：运动规划、目标识别与决策的机器学习；机器人认知架构、情感智能与心理理论。

3）传感器与感知：先进视觉、触觉传感与多模态传感器融合；环境建模、人类意图识别与情境感知响应。

4）人机交互：自然语言处理、手势识别与社交信号；人机团队中的信任、协作与长期互动。

5）应用场景：医疗（康复、养老护理等）、教育、灾害响应、娱乐；工业协作（协同工作空间、物流）。

6）前沿趋势：神经形态计算、生物混合系统与类脑算法；群体机器人与人形机器人生态系统。

7）案例研究与基准测试：实际部署、性能指标与可重复性研究。

客座编辑

卢仁智, 华中科技大学

Zhibo Pang, KTH Royal Institute of Technology and ABB, Sweden

Yuemin Ding, University of Navarra, Spain

Peng Wei, George Washington University, USA

投稿说明

        请确保稿件符合《Research》期刊的投稿指南，详细“投稿说明”和“作者须知”可登录《Research》官网浏览。投稿截止日期为2025年12月31日。期待您为本专题贡献佳作。请在投稿信中注明稿件拟纳入本专题。

        如需咨询专题或投稿流程，可联系客座编辑卢仁智（邮箱：rzlu@hust.edu.cn）或期刊编辑部（邮箱：Research@cast.org.cn）。